| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究现状 | 第13-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18页 |
| ·本文的主要工作与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 深空目标光学图像的模拟生成 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·深空目标光学图像模拟生成 | 第20-26页 |
| ·天体简化几何模型 | 第20-21页 |
| ·光反射模型 | 第21-25页 |
| ·天体纹理模型 | 第25-26页 |
| ·直方图分析法 | 第26页 |
| ·仿真验证分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 光学图像处理与信息提取算法 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·天体轮廓的检测算法 | 第29-31页 |
| ·图像预处理 | 第29页 |
| ·边缘检测算法 | 第29-30页 |
| ·伪边缘去除 | 第30-31页 |
| ·天体轮廓的拟合算法 | 第31-35页 |
| ·基于最小二乘法的椭圆拟合 | 第31-33页 |
| ·基于 Levenberg-Marquardt 算法椭圆拟合 | 第33-34页 |
| ·改进的直接最小二乘估计椭圆拟合 | 第34-35页 |
| ·观测信息提取方法 | 第35-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 深空探测自主光学导航可观性分析 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·坐标系定义及变换 | 第41-44页 |
| ·坐标系定义 | 第41-43页 |
| ·成像系统 | 第43-44页 |
| ·交会小行星自主光学导航系统建模 | 第44-48页 |
| ·系统动力学模型 | 第44-45页 |
| ·观测模型 | 第45-48页 |
| ·数值可观性分析理论 | 第48-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-54页 |
| ·目标小行星视线观测模型的可观性分析 | 第50-52页 |
| ·目标小行星与太阳、导航天体视线夹角观测模型的可观性分析 | 第52-53页 |
| ·目标小行星视线及夹角观测模型的可观性分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 深空探测自主光学导航算法设计 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·导航滤波理论 | 第55-58页 |
| ·自主光学导航滤波算法设计 | 第58-61页 |
| ·基于目标小行星视线观测的导航算法设计 | 第58-59页 |
| ·基于目标小行星与太阳、导航天体视线夹角观测的导航算法设计 | 第59-60页 |
| ·基于目标小行星视线及夹角观测的导航算法设计 | 第60-61页 |
| ·蒙特卡罗仿真分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文完成的工作内容 | 第66页 |
| ·未来工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
