机床刀具刃磨中心控制系统研发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| ·刀具刃磨机国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外刀具刃磨机现状 | 第9页 |
| ·国内刀具刃磨机现状 | 第9-10页 |
| ·运动控制系统的发展 | 第10-12页 |
| ·运动控制系统的发展 | 第10-11页 |
| ·运动控制算法简介 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 刀具刃磨中心总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·机械部分总体设计 | 第14-17页 |
| ·丝杠设计 | 第15-16页 |
| ·蜗轮蜗杆副设计 | 第16-17页 |
| ·控制系统总体设计 | 第17-18页 |
| ·开放式数控系统特点 | 第17页 |
| ·开放式数控系统实现方法 | 第17-18页 |
| ·控制系统总体结构 | 第18页 |
| ·刃磨中心总体方案 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 刃磨中心控制部分硬件构建 | 第20-36页 |
| ·数控系统硬件结构 | 第20页 |
| ·PMAC 运动控制卡 | 第20-29页 |
| ·TURBO-PMAC2 PCI 型运动控制卡 | 第23-28页 |
| ·应用软件 Pewin32PRO2 | 第28-29页 |
| ·TURBO-PMAC2 PCI 运动控制卡组 | 第29页 |
| ·工控机 | 第29-30页 |
| ·伺服电机及配套设计 | 第30-34页 |
| ·电机选用 | 第30-32页 |
| ·编码器选用 | 第32-33页 |
| ·光栅元件选用 | 第33页 |
| ·驱动器选用 | 第33页 |
| ·技术指标的校验 | 第33-34页 |
| ·电主轴及配件设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 控制系统电气设计 | 第36-44页 |
| ·电源部分 | 第37页 |
| ·伺服通道设计 | 第37-39页 |
| ·光栅部分 | 第39-41页 |
| ·外部 I/O 单元 | 第41-43页 |
| ·手轮单元 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 刃磨中心系统性能研究 | 第44-66页 |
| ·运动控制中的控制技术 | 第44-47页 |
| ·模拟控制器的离散化 | 第44-45页 |
| ·传统 PID 控制算法 | 第45页 |
| ·增量式 PID 控制算法 | 第45-46页 |
| ·带有数字滤波器的 PID 控制算法 | 第46页 |
| ·可变增量的 PID 控制算法 | 第46-47页 |
| ·运动控制器中的 PID | 第47-51页 |
| ·PMAC 中 PID 控制原理 | 第47-49页 |
| ·PMAC 中 PID 参数调整算法 | 第49-51页 |
| ·控制系统参数整定 | 第51-57页 |
| ·通过阶跃响应调整系统 PID 参数 | 第52-53页 |
| ·通过抛物线响应调整系统前馈增益 | 第53-57页 |
| ·机床位置精度检测 | 第57-62页 |
| ·定位精度分析 | 第57-58页 |
| ·定位精度检测 | 第58-60页 |
| ·定位精度误差补偿 | 第60-62页 |
| ·工作台运动控制设置 | 第62-65页 |
| ·标准 ISO 代码定义 | 第62-64页 |
| ·机床坐标系的定义 | 第64页 |
| ·机床坐标原点的建立 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
