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车载导航系统中动态路径规划关键问题的研究

摘要第1-3页
Abstract第3-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·研究背景及意义第9-10页
   ·车载导航系统国内外发展现状第10-12页
     ·国外研究现状第10-11页
     ·国内研究现状第11-12页
   ·车载导航系统发展趋势第12-13页
   ·本文工作第13-15页
     ·论文的主要研究内容第13-14页
     ·论文章节结构第14-15页
第2章 路径规划基本理论知识第15-22页
   ·车载导航系统第15-16页
     ·车载导航系统的工作原理第15页
     ·车载导航系统的组成、分类及功能第15-16页
   ·路径规划第16-18页
     ·路径规划的功能第17页
     ·路径规划的合理性第17-18页
   ·基于 RFID 技术的信息采集第18-20页
     ·RFID 工作原理第19页
     ·标签碰撞第19-20页
     ·标签估算第20页
   ·三者之间的关系第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 基于改进蚁群算法的路径分析第22-34页
   ·基本蚁群算法的描述第22-23页
   ·基本蚁群算法的原理第23-26页
     ·基本蚁群算法的数学模型第23-24页
     ·蚁群算法的实现步骤第24-25页
     ·蚁群算法的框架第25-26页
   ·蚁群算法的优缺点第26-28页
     ·蚁群算法的优点第26-27页
     ·蚁群算法的缺点第27-28页
   ·动态路径规划中的改进蚁群算法第28-32页
     ·状态转移概率的改进第29-31页
     ·信息素更新策略的调整第31-32页
   ·算法的仿真及结果分析第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 基于碰撞因子的动态标签估算算法第34-43页
   ·标签估算算法的描述及意义第34页
   ·时隙概率分析第34-37页
     ·三种时隙与标签数量关系分析第34-35页
     ·吞吐率与标签数量关系分析第35-37页
   ·现有估算算法的分析第37-38页
     ·现有估算算法第37-38页
     ·现有估算算法的优缺点第38页
   ·动态标签估算算法第38-40页
     ·改进算法的描述第38页
     ·改进算法的提出第38-40页
   ·改进算法仿真及分析第40-42页
     ·误差均值第40-41页
     ·误差方差第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第5章 改进标签防碰撞算法的研究第43-57页
   ·标签防碰撞算法研究意义第43-44页
   ·增强动态帧时隙 ALOHA 算法第44-47页
     ·增强动态帧时隙 ALOHA 算法描述第44-45页
     ·增强动态帧时隙 ALOHA 算法实现流程第45页
     ·增强动态帧时隙 ALOHA 算法分析第45-47页
   ·自适应多叉树防碰撞算法第47-52页
     ·自适应多叉树防碰撞算法描述第47-49页
     ·自适应多叉树算法实现步骤及流程第49-50页
     ·自适应多叉树算法分析第50-52页
   ·混合型标签防碰撞算法的提出第52-56页
     ·算法原理第52-53页
     ·算法实现步骤及流程第53-54页
     ·算法性能分析第54-56页
   ·本章小结第56-57页
总结与展望第57-59页
 论文总结第57页
 工作展望第57-59页
参考文献第59-63页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第63-65页
致谢第65页

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