车载导航系统中动态路径规划关键问题的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·车载导航系统国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·车载导航系统发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文工作 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文章节结构 | 第14-15页 |
| 第2章 路径规划基本理论知识 | 第15-22页 |
| ·车载导航系统 | 第15-16页 |
| ·车载导航系统的工作原理 | 第15页 |
| ·车载导航系统的组成、分类及功能 | 第15-16页 |
| ·路径规划 | 第16-18页 |
| ·路径规划的功能 | 第17页 |
| ·路径规划的合理性 | 第17-18页 |
| ·基于 RFID 技术的信息采集 | 第18-20页 |
| ·RFID 工作原理 | 第19页 |
| ·标签碰撞 | 第19-20页 |
| ·标签估算 | 第20页 |
| ·三者之间的关系 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于改进蚁群算法的路径分析 | 第22-34页 |
| ·基本蚁群算法的描述 | 第22-23页 |
| ·基本蚁群算法的原理 | 第23-26页 |
| ·基本蚁群算法的数学模型 | 第23-24页 |
| ·蚁群算法的实现步骤 | 第24-25页 |
| ·蚁群算法的框架 | 第25-26页 |
| ·蚁群算法的优缺点 | 第26-28页 |
| ·蚁群算法的优点 | 第26-27页 |
| ·蚁群算法的缺点 | 第27-28页 |
| ·动态路径规划中的改进蚁群算法 | 第28-32页 |
| ·状态转移概率的改进 | 第29-31页 |
| ·信息素更新策略的调整 | 第31-32页 |
| ·算法的仿真及结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于碰撞因子的动态标签估算算法 | 第34-43页 |
| ·标签估算算法的描述及意义 | 第34页 |
| ·时隙概率分析 | 第34-37页 |
| ·三种时隙与标签数量关系分析 | 第34-35页 |
| ·吞吐率与标签数量关系分析 | 第35-37页 |
| ·现有估算算法的分析 | 第37-38页 |
| ·现有估算算法 | 第37-38页 |
| ·现有估算算法的优缺点 | 第38页 |
| ·动态标签估算算法 | 第38-40页 |
| ·改进算法的描述 | 第38页 |
| ·改进算法的提出 | 第38-40页 |
| ·改进算法仿真及分析 | 第40-42页 |
| ·误差均值 | 第40-41页 |
| ·误差方差 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 改进标签防碰撞算法的研究 | 第43-57页 |
| ·标签防碰撞算法研究意义 | 第43-44页 |
| ·增强动态帧时隙 ALOHA 算法 | 第44-47页 |
| ·增强动态帧时隙 ALOHA 算法描述 | 第44-45页 |
| ·增强动态帧时隙 ALOHA 算法实现流程 | 第45页 |
| ·增强动态帧时隙 ALOHA 算法分析 | 第45-47页 |
| ·自适应多叉树防碰撞算法 | 第47-52页 |
| ·自适应多叉树防碰撞算法描述 | 第47-49页 |
| ·自适应多叉树算法实现步骤及流程 | 第49-50页 |
| ·自适应多叉树算法分析 | 第50-52页 |
| ·混合型标签防碰撞算法的提出 | 第52-56页 |
| ·算法原理 | 第52-53页 |
| ·算法实现步骤及流程 | 第53-54页 |
| ·算法性能分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 论文总结 | 第57页 |
| 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
