| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 本章摘要 | 第12页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·数控机床精度分配与优化相关技术研究现状 | 第13-19页 |
| ·几何误差建模技术 | 第13-16页 |
| ·精度参数溯源技术 | 第16-17页 |
| ·精度分配优化技术 | 第17-19页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构及研究框架 | 第20-21页 |
| ·论文组织结构 | 第20-21页 |
| ·论文研究框架 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 2 基于多体系统的数控机床几何误差建模 | 第23-35页 |
| 本章摘要 | 第23页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·数控机床拓扑结构抽象化 | 第23-26页 |
| ·数控机床几何误差 | 第23-24页 |
| ·数控机床拓扑结构及其低序体阵列描述 | 第24-25页 |
| ·数控机床典型体的几何描述 | 第25-26页 |
| ·数控机床典型体及其相邻低序体 | 第26-29页 |
| ·理想情况下的典型体及其相邻低序体 | 第26-27页 |
| ·考虑误差因素的典型体及其相邻低序体 | 第27-29页 |
| ·数控机床的几何误差模型 | 第29-30页 |
| ·应用实例 | 第30-34页 |
| ·TGK46100高精卧式镗床的结构及参数 | 第30-31页 |
| ·TGK46100高精卧式镗床拓扑结构描述 | 第31页 |
| ·TGK46100高精卧式镗床相邻体变换矩阵 | 第31-34页 |
| ·TGK46100高精卧式镗床几何误差模型 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于灵敏度分析的数控机床精度参数溯源 | 第35-49页 |
| 本章摘要 | 第35页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·数控机床的灵敏度分析模型 | 第35-40页 |
| ·整机空间误差的一阶灵敏度函数 | 第35-37页 |
| ·基于直接矩阵微分法的灵敏度分析模型 | 第37-40页 |
| ·数控机床的关键性几何误差源识别 | 第40-42页 |
| ·几何误差的灵敏度系数 | 第40-42页 |
| ·数控机床关键几何误差溯源 | 第42页 |
| ·数控机床精度初始分配 | 第42-43页 |
| ·应用实例 | 第43-48页 |
| ·TGK46100高精卧式镗床几何误差的灵敏度系数 | 第43-45页 |
| ·TGK46100高精卧式镗床关键几何误差溯源 | 第45-47页 |
| ·TGK46100高精卧式镗床初始精度分配 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于SPEA2+算法的数控机床精度分配优化 | 第49-64页 |
| 本章摘要 | 第49页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·数控机床精度分配优化模型 | 第49-56页 |
| ·传统的机床精度分配优化模型 | 第49-53页 |
| ·数控机床稳健指标—几何误差模型 | 第53-55页 |
| ·数控机床精度分配多目标优化模型 | 第55-56页 |
| ·基于SPEA2+算法的多目标优化求解 | 第56-60页 |
| ·SPEA2+算法概述 | 第56-58页 |
| ·基于Matlab的算法实现 | 第58-60页 |
| ·应用实例 | 第60-63页 |
| ·TGK46100高精卧式镗床优化模型的系数 | 第60-62页 |
| ·TGK46100高精卧式镗床精度分配优化结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 高档数控机床精度分配优化设计应用实例 | 第64-80页 |
| 本章摘要 | 第64页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·系统开发环境及体系架构 | 第64-67页 |
| ·系统开发环境 | 第64-65页 |
| ·系统体系架构 | 第65-67页 |
| ·系统功能模块组成及实现 | 第67-79页 |
| ·机床几何误差建模功能的实现 | 第68-70页 |
| ·机床灵敏度系数计算功能的实现 | 第70-74页 |
| ·精度分配及优化设计功能的实现 | 第74-78页 |
| ·精度案例管理与扩展功能的实现 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结和展望 | 第80-83页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86页 |