| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 本章摘要 | 第11页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·基于设计几何模型的关键测量特征提取技术 | 第11-13页 |
| ·面向大部件装配的三维测量数据处理技术 | 第13-14页 |
| ·大部件对接装配模拟仿真技术 | 第14-15页 |
| ·研究内容及意义 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 大部件对接测量特征识别及其与装配特征的转换方法 | 第18-31页 |
| 本章摘要 | 第18页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·基于几何结构分析的大部件关键测量特征定义 | 第18-23页 |
| ·关键测量特征的定义 | 第19-21页 |
| ·面向装配需求的测量特征分类 | 第21-23页 |
| ·基于规则的大部件关键测量特征点识别与选取 | 第23-27页 |
| ·理论关键测量点集的定义 | 第23-24页 |
| ·关键测量点识别与选取规则 | 第24-25页 |
| ·典型船体分段理论测量点选取 | 第25-27页 |
| ·大部件测量特征与装配特征转换 | 第27-30页 |
| ·设计模型与实际测量特征关联 | 第27-29页 |
| ·关键测量特征与装配特征转换 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 装配特征点集配准与对接轮廓匹配方法 | 第31-44页 |
| 本章摘要 | 第31页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于几何特征约束的装配特征点集匹配 | 第31-39页 |
| ·变尺度空间不共原点的坐标变换模型构建 | 第31-33页 |
| ·装配特征点集的初始匹配 | 第33-35页 |
| ·基于几何特征约束的装配特征点集精匹配 | 第35-36页 |
| ·船体分段装配特征点集与设计点集匹配 | 第36-39页 |
| ·二维轮廓线匹配优化 | 第39-40页 |
| ·二维轮廓线匹配问题定义 | 第39-40页 |
| ·二维轮廓线匹配问题求解 | 第40页 |
| ·面向装配定位多对接面轮廓线匹配 | 第40-43页 |
| ·多对接面轮廓线的分解转换 | 第41-42页 |
| ·三维轮廓线匹配数学模型构建与求解 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 大部件对接装配工艺过程仿真技术 | 第44-62页 |
| 本章摘要 | 第44页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·大部件对接装配数字化模型构建 | 第44-50页 |
| ·大部件对接装配仿真模型分层信息描述 | 第45-46页 |
| ·大型分段三维数字化模型构建 | 第46-47页 |
| ·分段制造与装配资源模型构建 | 第47-50页 |
| ·集成测量数据的对接装配工艺工程仿真 | 第50-58页 |
| ·大部件装配工艺模型构建 | 第50-54页 |
| ·基于测量反馈的实时装配工艺流程分析 | 第54-56页 |
| ·双层底分段对接装配工艺过程仿真 | 第56-58页 |
| ·基于大部件对接仿真的装配质量控制 | 第58-61页 |
| ·大部件对接插配干涉检测分析 | 第58-59页 |
| ·基于模拟仿真的船体分段对接质量控制 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 大型船舶分段对接装配作业流程仿真系统开发与应用 | 第62-68页 |
| 本章摘要 | 第62页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·平台整体介绍 | 第62-63页 |
| ·多源异构数据集成模块介绍 | 第63-66页 |
| ·大型船舶分段对接装配仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第74页 |