| 本文的主要成果和创新点 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 1. 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·明暗恢复形状方法研究现状 | 第14-21页 |
| ·反射模型 | 第15-16页 |
| ·成像投影 | 第16-17页 |
| ·解算方法 | 第17-18页 |
| ·SFS应用现状 | 第18-19页 |
| ·SFS存在的问题 | 第19-21页 |
| ·论文研究内容,组织结构 | 第21-23页 |
| 2. 基于朗伯体表面的明暗恢复形状技术 | 第23-64页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·变分原理 | 第23-25页 |
| ·H-J方程的解 | 第25-37页 |
| ·H-J方程的粘性解 | 第25-27页 |
| ·H-J方程的数值解 | 第27-33页 |
| ·边界条件 | 第33页 |
| ·最简H-J方程：Eikonal方程的数值解 | 第33-37页 |
| ·平行投影下的朗伯体表面重建 | 第37-39页 |
| ·基于变分的SFS求解 | 第38-39页 |
| ·基于传播的SFS求解 | 第39页 |
| ·透视投影下的朗伯体表面重建 | 第39-43页 |
| ·基于光谱信息的朗伯体表面三维重建 | 第43-54页 |
| ·基于本征图像理论的反射率分量分解 | 第44-50页 |
| ·透视投影下SFS的快速重建模型 | 第50-54页 |
| ·实验分析 | 第54-63页 |
| ·实验一：同质合成影像实验 | 第54-59页 |
| ·实验二：异质影像实验 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 3. 基于非朗伯体表面的明暗恢复形状技术 | 第64-89页 |
| ·引言 | 第64-66页 |
| ·现有非朗伯体模型介绍 | 第66-69页 |
| ·Oren-Nayar粗糙表面模型 | 第66-67页 |
| ·Wolff光滑表面模型 | 第67-68页 |
| ·Wolff—Nayar表面模型 | 第68页 |
| ·Phong表面三维重建 | 第68-69页 |
| ·有限条件下各向异性表面重建 | 第69-75页 |
| ·同质区域检测 | 第71页 |
| ·反射率估计 | 第71页 |
| ·表面三维重建 | 第71-74页 |
| ·稀疏控制点下的表面三维重建 | 第74-75页 |
| ·实验分析 | 第75-88页 |
| ·实验一：简单水体区域重建 | 第76-79页 |
| ·实验二：复杂地表区域重建 | 第79-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 4. SFS理论中的重要参数估计 | 第89-108页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·反射率、光源、地表联合估算 | 第89-93页 |
| ·反射率先验概率 | 第90-91页 |
| ·形状信息先验概率 | 第91-92页 |
| ·优化策略 | 第92页 |
| ·未知光源的估计 | 第92-93页 |
| ·SFS算法中的经典参数估算方法 | 第93-107页 |
| ·Pentland方法 | 第93-94页 |
| ·Lee&Rosenfeld方法 | 第94-96页 |
| ·Zheng&Chellappa方法 | 第96-103页 |
| ·实验分析 | 第103-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 5. 基于立体像对与SFS相结合的三维重建研究 | 第108-124页 |
| ·引言 | 第108-110页 |
| ·算法流程 | 第110-111页 |
| ·几何变换 | 第111页 |
| ·Lax-Friedrichs FSM-MIN-SFS | 第111-113页 |
| ·利用深度信息的稀疏点立体匹配 | 第113-117页 |
| ·相似性测度 | 第114-115页 |
| ·深度匹配 | 第115-117页 |
| ·实验分析 | 第117-122页 |
| ·小结 | 第122-124页 |
| 6. 总结与展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 作者在攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |