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模糊PID控制技术在烘干炉单片机温度控制系统中的应用研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·引言第7页
   ·烘干炉控制发展简介第7-8页
     ·经典控制方案第8页
     ·基于现代控制理论的设计方案第8页
     ·智能控制方案第8页
   ·目前快速发展的一些具体烘干处理控制方案第8-9页
     ·模糊控制第9页
     ·神经网络与PID 的结合第9页
     ·模糊控制与PID 的结合第9页
     ·模糊控制、神经网络和遗传算法三者相互结合第9页
   ·本文所做的工作第9-11页
第二章 被控对象及控制策略第11-29页
   ·被控对象的数学模型第11-12页
   ·PID 控制第12-14页
     ·PID 控制的基本概念第12-14页
     ·PID 控制器的优缺点第14页
   ·模糊控制第14-20页
     ·模糊理论第14页
     ·模糊集合的定义及表示方法第14-15页
     ·模糊控制原理第15页
     ·模糊控制的设计步骤第15-20页
     ·模糊控制的优缺点第20页
   ·模糊自适应PID 控制第20-28页
     ·模糊整定PID 控制器原理第21页
     ·模糊整定PID 控制器设计第21-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 仿真和分析第29-37页
   ·MATLAB 及其模糊逻辑工具箱和仿真环境Simulink第29-30页
     ·MATLAB 简介第29-30页
     ·仿真环境Simulink第30页
   ·仿真和优选第30-36页
     ·仿真第30-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 烘干炉温度控制系统的实现第37-60页
   ·温度控制系统的控制方案第37页
   ·单片机选择第37页
   ·系统的总体设计第37-38页
   ·下位机硬件电路设计第38-46页
     ·数据采集输入通道电路第38-40页
     ·键盘和LED 显示接口电路第40-41页
     ·输出控制电路第41-43页
     ·串口通信电路第43-44页
     ·报警器电路第44页
     ·存储器的扩展第44-45页
     ·电源电路的设计第45-46页
   ·下位机程序实现第46-52页
     ·主程序第46-47页
     ·模糊自适应PID 算法第47-48页
     ·T0 中断服务程序实现第48-49页
     ·T1 中断服务程序第49页
     ·键盘和LED 显示程序实现第49-50页
     ·串口通信程序第50-52页
   ·上位机管理软件实现第52-59页
     ·串口通信实现第52-57页
     ·上位机其它管理程序实现第57-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 结论与展望第60-61页
参考文献第61-64页
致谢第64-65页
功读硕士学位期间发表论文第65-66页
附录第66-69页

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