控制和时间离散下的VSC的抖振问题的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·滑模变结构控制理论的介绍 | 第10页 |
| ·变结构控制理论的起源和发展及研究方向 | 第10-14页 |
| ·变结构控制理论的起源 | 第10-12页 |
| ·变结构控制理论的发展 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究方向 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制理论的特点 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制的应用 | 第15-18页 |
| 第2章 滑模变结构控制的基本概念 | 第18-37页 |
| ·变结构控制系统概述 | 第18-24页 |
| ·滑模变结构的定义 | 第18-20页 |
| ·滑模控制系统的达到条件 | 第20-23页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第23页 |
| ·滑模控制系统的设计要求 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构控制的鲁棒性 | 第24-27页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第27-33页 |
| ·切换函数的设计 | 第27-30页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第30-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 滑模变结构控制的抖振问题 | 第37-45页 |
| ·各种抖振因素引起抖振的特点 | 第37-39页 |
| ·抖振的危害 | 第39页 |
| ·目前国内外抑制抖振的方法 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 时间和控制离散系统的滑模控制的抖振研究 | 第45-64页 |
| ·时间离散滑模变结构 | 第45页 |
| ·时间离散滑模控制的特性 | 第45-48页 |
| ·准滑动模态 | 第45-46页 |
| ·时间离散滑模控制的存在性和可达性 | 第46-47页 |
| ·时间离散滑模控制的不变性 | 第47页 |
| ·等效控制及滑模运动 | 第47-48页 |
| ·基于趋近率的时间离散滑模变结构控制 | 第48-55页 |
| ·时间离散趋近率的设计 | 第48-49页 |
| ·时间离散控制律的设计 | 第49-50页 |
| ·离散指数趋近律控制的抖振分析 | 第50-51页 |
| ·时间离散滑模变结构抖振的仿真实例 | 第51-55页 |
| ·控制量离散滑模变结构 | 第55-62页 |
| ·控制量离散系统数学描述 | 第55-56页 |
| ·控制量离散滑模变结构 | 第56-60页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·控制量离散系统的自适应趋近律的仿真实例 | 第61-62页 |
| ·本章总结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
