基于自动控制算法的养殖场仔猪智能监护系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·低温对仔猪的影响 | 第11页 |
| ·仔猪的局部保温措施 | 第11-12页 |
| ·仔猪的主要局部供暖方式 | 第12-14页 |
| ·加厚垫料方式 | 第12页 |
| ·火暖方式 | 第12页 |
| ·电暖方式 | 第12-14页 |
| ·综合仔猪智能监护技术 | 第14-15页 |
| ·母猪分娩管理技术 | 第14页 |
| ·国内外研究成果 | 第14-15页 |
| ·温度控制系统概况 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统在温度控制系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·自动控制工程在温度控制系统的应用 | 第16页 |
| ·本文的设计内容 | 第16-17页 |
| 第二章 系统构成以及硬件设计 | 第17-35页 |
| ·系统构成与布置 | 第17-22页 |
| ·传统仔猪保温箱 | 第17-18页 |
| ·新型仔猪保温箱 | 第18-20页 |
| ·系统安装 | 第20-21页 |
| ·分娩报警及自动模式 | 第21页 |
| ·自动换向装置 | 第21-22页 |
| ·智能保温控制系统设计 | 第22-33页 |
| ·交流控制电路 | 第23-26页 |
| ·过零触发 | 第23-24页 |
| ·移相触发 | 第24-26页 |
| ·红外测温原理以及传感器 | 第26-28页 |
| ·红外测温原理 | 第26-27页 |
| ·红外测温方法 | 第27页 |
| ·红外传感器 | 第27-28页 |
| ·通信模块电路 | 第28-30页 |
| ·GSM模块电路 | 第30-31页 |
| ·其他模块电路 | 第31-33页 |
| ·键盘显示电路 | 第31-32页 |
| ·存储器电路 | 第32页 |
| ·电源电路 | 第32-33页 |
| ·时钟电路 | 第33页 |
| ·硬件部分的样品加工 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 软件系统设计 | 第35-49页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第35-39页 |
| ·传统的前后台系统（单任务系统） | 第35页 |
| ·任务与多任务 | 第35-37页 |
| ·使用嵌入式操作系统的必要性 | 第37-38页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ通信机制： | 第38-39页 |
| ·编写任务 | 第39-48页 |
| ·起始任务 | 第40页 |
| ·按键任务 | 第40-41页 |
| ·显示任务 | 第41页 |
| ·时钟任务 | 第41-43页 |
| ·温度采样任务 | 第43-45页 |
| ·通信任务 | 第45-48页 |
| ·软件算法任务 | 第48页 |
| ·负载控制任务 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制策略 | 第49-66页 |
| ·控制对象分析 | 第49-50页 |
| ·PID控制 | 第50-57页 |
| ·模拟PID控制器 | 第50-51页 |
| ·数字PID控制器 | 第51-52页 |
| ·数字PID控制器的应用 | 第52-54页 |
| ·数字PID算法的改进 | 第54-56页 |
| ·数字PID控制器的参数整定 | 第56-57页 |
| ·模糊控制 | 第57-64页 |
| ·模糊控制原理 | 第57页 |
| ·定义模糊量 | 第57-60页 |
| ·模糊控制规则及推理 | 第60-64页 |
| ·数字滤波 | 第64-65页 |
| ·数字一阶滤波 | 第64页 |
| ·防脉冲干扰平均值法 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第66-79页 |
| ·PID控制仿真与控制效果试验 | 第66-69页 |
| ·模糊控制仿真与控制效果试验 | 第69-73页 |
| ·数字一阶滤波的仿真调试 | 第73-74页 |
| ·能耗测试 | 第74-75页 |
| ·温度测试 | 第75-76页 |
| ·误差分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |
