| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·电液比例阀国内外发展概况 | 第13-15页 |
| ·电液比例压力阀国内外发展概况 | 第13-14页 |
| ·电液比例流量阀国内外发展概况 | 第14-15页 |
| ·比例控制放大器国内外发展概况 | 第15-19页 |
| ·比例控制放大器发展历程 | 第15-18页 |
| ·比例控制放大器国内外研究概况 | 第18-19页 |
| ·比例控制放大器发展趋势 | 第19页 |
| ·本论文研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 简化全桥式2D电液比例换向阀及其电—机械转换器的结构和工作原理 | 第21-31页 |
| ·预拉-预扭型简化全桥式2D电液比例换向阀的结构和工作原理 | 第21-27页 |
| ·预拉-预扭型简化全桥式2D电液比例换向阀的结构 | 第21-25页 |
| ·预拉-预扭型简化全桥式2D电液比例换向阀的工作原理 | 第25-27页 |
| ·电—机械转换器(比例电磁铁)的结构和工作原理 | 第27-30页 |
| ·比例电磁铁的典型结构、分类与应用 | 第27-29页 |
| ·单向比例电磁铁的工作原理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 简化全桥式2D电液比例换向阀导控级及其电—机械转换器的数学建模 | 第31-41页 |
| ·预拉-预扭型简化全桥式2D电液比例换向阀导控级的数学模型 | 第31-35页 |
| ·流量方程 | 第31-34页 |
| ·流量连续性方程 | 第34-35页 |
| ·阀芯力平衡方程 | 第35页 |
| ·比例电磁铁的动态数学模型 | 第35-39页 |
| ·预拉-预扭型简化全桥式2D电液比例换向阀导控级的阶跃响应 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 数字式比例控制放大器软硬件系统设计 | 第41-63页 |
| ·数字式比例控制放大器总体方案的研究 | 第41-43页 |
| ·主控芯片的选择 | 第41-42页 |
| ·数字式比例控制放大器总体结构设计 | 第42-43页 |
| ·数字式比例控制放大器硬件电路设计 | 第43-54页 |
| ·电源电路 | 第43-44页 |
| ·主控制器电路 | 第44-45页 |
| ·模拟量输入接口电路 | 第45-46页 |
| ·数字量输入接口电路 | 第46-47页 |
| ·功率放大电路 | 第47-49页 |
| ·电流检测电路 | 第49-50页 |
| ·RS-232串口通信电路 | 第50-51页 |
| ·独立式按键输入电路 | 第51-52页 |
| ·液晶显示电路 | 第52-54页 |
| ·数字式比例控制放大器软件设计 | 第54-61页 |
| ·主程序设计 | 第54-55页 |
| ·系统初始化模块设计 | 第55页 |
| ·按键扫描处理子程序设计 | 第55-56页 |
| ·A/D采样子程序设计 | 第56-58页 |
| ·信号处理子程序设计 | 第58页 |
| ·数字式PID控制子程序设计 | 第58-60页 |
| ·液晶显示子程序设计 | 第60-61页 |
| ·串口通信子程序设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 实验研究 | 第63-77页 |
| ·数字式比例控制放大器输入输出特性实验 | 第63-66页 |
| ·滞环颤振补偿实验 | 第66-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第85页 |
