| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 引言 | 第15-17页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| ·课题研究的背景 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题来源、研究的目的以及研究意义 | 第19-20页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·项目研究的目的 | 第19-20页 |
| ·项目研究的意义 | 第20页 |
| ·课题研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 2 实习单位情况以及课题情况介绍 | 第23-27页 |
| ·企业基本情况 | 第23-25页 |
| ·课题情况介绍 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 高压水射流管道除垢技术 | 第27-54页 |
| ·流体的物理性质 | 第27-28页 |
| ·流体力学基础 | 第28-39页 |
| ·研究流体运动的方法 | 第28-31页 |
| ·流体运动的数学描述 | 第31-39页 |
| ·小孔出流基本理论 | 第39-41页 |
| ·连续非淹没水射流 | 第41-48页 |
| ·连续非淹没水射流结构与几何特性 | 第41-44页 |
| ·非淹没水射流动力特性 | 第44-46页 |
| ·非淹没射流速度衰减理论 | 第46-47页 |
| ·射流主要参数计算 | 第47-48页 |
| ·高压水射流除垢技术的优势 | 第48页 |
| ·灰垢形成的机理 | 第48-51页 |
| ·高压水射流对垢层的破坏机理 | 第51-53页 |
| ·以渗透为重的破碎过程 | 第51页 |
| ·直接压缩和剪切为主的过程 | 第51-52页 |
| ·输灰管道内壁垢层的破坏过程 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 管道除垢机器人主要部件结构设计 | 第54-72页 |
| ·机器人整体结构方案 | 第54页 |
| ·机器人行走轮组系统设计 | 第54-59页 |
| ·驱动电机选型计算 | 第54-56页 |
| ·行走胶轮选型计算 | 第56-57页 |
| ·主动轮支架及与驱动电机连接方案设计 | 第57-58页 |
| ·径向调节装置设计 | 第58-59页 |
| ·机器人壳体设计及计算 | 第59-62页 |
| ·确定壳体结构方案 | 第59-60页 |
| ·壳体结构尺寸计算 | 第60-62页 |
| ·不完全齿轮系统设计 | 第62-64页 |
| ·设计方案对比 | 第62-63页 |
| ·系统方案 | 第63-64页 |
| ·喷枪系统设计 | 第64-71页 |
| ·喷嘴选型计算及喷头设计 | 第64-69页 |
| ·喷头结构设计及计算 | 第69-70页 |
| ·喷枪旋转杆件设计及计算 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 基于Ansys软件Autodyn模块的喷嘴射流打击模拟分析 | 第72-88页 |
| ·Ansys软件Autodyn模块介绍 | 第72-73页 |
| ·模型建立以及射流打击过程模拟 | 第73-85页 |
| ·仿真分析给定条件 | 第73页 |
| ·模拟分析 | 第73-81页 |
| ·模拟分析结果 | 第81-85页 |
| ·仿真分析结论 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 后记或致谢 | 第93-96页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第96-97页 |