电动汽车四轮驱动控制策略的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·纯电动汽车发展背景 | 第9-10页 |
| ·电动汽车的国内外发展概况 | 第10-11页 |
| ·电动汽车技术特点 | 第11-14页 |
| ·新型电源技术 | 第11-12页 |
| ·电动轮研究现状 | 第12-13页 |
| ·电动汽车四轮独立驱动技术的特点 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电动车用轮毂电机的研究 | 第16-23页 |
| ·电动车用电动机的需满足的性能 | 第16-17页 |
| ·电动车用轮毂电机的选择 | 第17-19页 |
| ·永磁无刷直流电动机的控制方法 | 第19-20页 |
| ·永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 电动汽车驱动系统及控制策略的研究 | 第23-30页 |
| ·动力驱动系统布局形式的选择 | 第23-24页 |
| ·整车控制策略的研究 | 第24-25页 |
| ·电动车基本运行方式实现策略 | 第25-26页 |
| ·驱动电机控制策略的研究 | 第26-29页 |
| ·电压控制策略 | 第27页 |
| ·转速闭环控制策略 | 第27-28页 |
| ·转矩闭环控制策略 | 第28页 |
| ·整车牵引力的控制策略 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 电子差速及滑移率控制技术的研究 | 第30-38页 |
| ·轮式电动汽车自然差速的可行性分析 | 第30页 |
| ·电动汽车电子差速系统的设计 | 第30-33页 |
| ·电子差速系统中轮间转矩差的求法 | 第31-33页 |
| ·滑移率控制环节的研究 | 第33-36页 |
| ·电动汽车防滑控制的必要性 | 第33-34页 |
| ·汽车驱动防滑控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·滑移率检测 | 第35-36页 |
| ·滑移状态判断方法 | 第36页 |
| ·汽车运行防滑控制 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第5章 四轮独立驱动系统的硬件设计 | 第38-51页 |
| ·基于DSP的四轮独立驱动系统总体硬件概述 | 第38-39页 |
| ·控制电路模块的组成与设计 | 第39-48页 |
| ·控制器的电路组成 | 第39-41页 |
| ·电源转换和复位电路 | 第41-42页 |
| ·功率驱动模块 | 第42-44页 |
| ·电流检测电路 | 第44-45页 |
| ·转子位置检测电路 | 第45-46页 |
| ·驱动电机转速采样电路 | 第46页 |
| ·欠压检测与保护电路 | 第46-47页 |
| ·控制器PCB的抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·控制系统软件的设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 模糊控制在控制系统中的应用 | 第51-58页 |
| ·模糊控制原理 | 第51-52页 |
| ·车辆动力学模型分析 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第53-56页 |
| ·模糊控制器基本原理 | 第53页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第53-56页 |
| ·模糊控制的仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
