| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-35页 |
| ·汽车制动控制发展概况 | 第14-17页 |
| ·汽车制动系统的技术要求 | 第14-15页 |
| ·汽车制动控制发展概况 | 第15-17页 |
| ·线控技术发展概况 | 第17-21页 |
| ·线控技术产生背景 | 第17-18页 |
| ·汽车线控制动技术的发展现状及趋势 | 第18-20页 |
| ·线控制动系统工作原理及特点 | 第20-21页 |
| ·线控制动关键技术分析 | 第21-25页 |
| ·汽车线控制动安全控制技术的发展 | 第25-33页 |
| ·高可靠性实时容错线控制动控制系统结构设计 | 第25-26页 |
| ·基于四轮独立制动控制的制动力最优分配 | 第26-28页 |
| ·最佳滑移率在线辨识方法的研究 | 第28-29页 |
| ·汽车防抱死制动控制技术 | 第29-33页 |
| ·本文的主要工作 | 第33-35页 |
| 第2章 高可靠性实时容错线控制动控制系统结构设计 | 第35-50页 |
| ·基于可靠性分析和故障容错的 BBW 系统结构设计方法 | 第35-36页 |
| ·功能建模与任务流程图设计 | 第36-39页 |
| ·功能建模 | 第36-38页 |
| ·任务流程图设计 | 第38-39页 |
| ·非冗余 BBW 硬件结构设计 | 第39-40页 |
| ·BBW 故障模式及危害性分析 | 第40-43页 |
| ·制动失灵故障模式分析 | 第40-41页 |
| ·自行制动故障模式分析 | 第41-42页 |
| ·制动有误故障模式分析 | 第42页 |
| ·制动跑偏故障模式分析 | 第42-43页 |
| ·制动迟滞故障模式分析 | 第43页 |
| ·BBW 系统故障树分析 | 第43-47页 |
| ·故障容错冗余设计 | 第47-49页 |
| ·基于故障容错的 BBW 硬件双冗余结构设计 | 第47页 |
| ·BBW 踏板模块双机容错控制系统结构设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于四轮独立制动控制的制动力分配策略 | 第50-68页 |
| ·制动过程数学模型建立 | 第50-53页 |
| ·单轮制动力分析 | 第50-51页 |
| ·滑移率及其与附着系数的关系 | 第51-52页 |
| ·制动过程动力学分析 | 第52-53页 |
| ·汽车前后制动器理想制动力分配曲线 | 第53-55页 |
| ·理想制动力分配曲线 | 第53-54页 |
| ·传统液压制动系统制动力分配方法 | 第54-55页 |
| ·制动踏板与总制动力和制动减速度 | 第55-57页 |
| ·基于车轮滑移率的 BBW 制动力分配策略 | 第57-60页 |
| ·基于粒子群优化算法的 BBW 最优制动力求解 | 第60-67页 |
| ·粒子群优化算法 | 第60-62页 |
| ·基于粒子群优化算法的 BBW 最优制动力求解 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于 RBF 神经网络的最佳滑移率在线辨识器设计 | 第68-89页 |
| ·最佳滑移率与汽车防抱死制动系统 | 第68-71页 |
| ·滑移率与制动性能 | 第68-70页 |
| ·ABS 的基本工作原理 | 第70-71页 |
| ·轮胎与路面 - 模型 | 第71-74页 |
| ·幂指数统一轮胎模型 | 第72页 |
| ·魔术公式轮胎模型 | 第72-73页 |
| ·Kiencke - 模型 | 第73页 |
| ·Burckhardt 模型 | 第73-74页 |
| ·RBF 神经网络及其参数优化 | 第74-80页 |
| ·径向基函数 RBF 神经网络 | 第74-76页 |
| ·RBF 神经网络参数优化 | 第76-80页 |
| ·基于 RBF 神经网络的 Burckhardt - 模型及其参数优化 | 第80-83页 |
| ·基于 RBF 网络的带工况参数的 Burckhardt 模型 | 第80页 |
| ·基于 RBF 网络的 Burckhardt 模型参数优化 | 第80-83页 |
| ·最佳滑移率在线辨识器设计与仿真研究 | 第83-88页 |
| ·最佳滑移率在线辨识器设计 | 第83-85页 |
| ·最佳滑移率在线辨识器仿真研究 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 基于滑移率的线控制动自适应模糊滑模控制 | 第89-117页 |
| ·基于滑移率的线控制动系统控制原理及控制技术 | 第89-92页 |
| ·基于滑移率的线控制动系统控制原理 | 第89-90页 |
| ·基于滑移率的 ABS 控制技术 | 第90-92页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第92-95页 |
| ·滑模变结构控制综述 | 第92-93页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第93-94页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第94-95页 |
| ·基于切换增益调节的自适应模糊滑模控制 | 第95-99页 |
| ·非线性系统的数学描述 | 第96页 |
| ·固定增益滑模控制器设计 | 第96-97页 |
| ·稳定性分析 | 第97-98页 |
| ·基于切换增益调节的自适应模糊滑模控制 | 第98-99页 |
| ·线控制动系统 ABS 自适应模糊滑模控制器设计 | 第99-106页 |
| ·汽车线控制动系统建模 | 第99-102页 |
| ·线控制动系统 ABS 自适应模糊滑模控制器设计 | 第102-106页 |
| ·线控制动系统 ABS 模糊滑模控制器仿真研究 | 第106-116页 |
| ·仿真模型建立 | 第106-107页 |
| ·仿真用基本参数 | 第107-108页 |
| ·仿真过程与结果分析 | 第108-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第132-133页 |
| 附录 B 攻读学位期间完成的科研课题目录 | 第133页 |
