| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·感应电机 DTC 技术的发展 | 第12-13页 |
| ·电动汽车感应电机 DTC 高性能驱动控制系统关键技术 | 第13-17页 |
| ·感应电机 DTC 转矩与磁链控制策略 | 第13-15页 |
| ·基于智能控制的感应电机 DTC 系统 | 第15-16页 |
| ·无速度传感器技术 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 感应电机 DTC 转矩与磁链滑模变结构控制基本原理 | 第18-39页 |
| ·传统感应电机 DTC 转矩与磁链控制系统 | 第18-28页 |
| ·传统感应电机 DTC 转矩与磁链控制系统原理 | 第18-26页 |
| ·传统感应电机 DTC 转矩与磁链脉动的分析 | 第26-28页 |
| ·感应电机 DTC 转矩与磁链滑模变结构控制系统 | 第28-38页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第28-32页 |
| ·感应电机 DTC 转矩与磁链滑模变结构控制系统原理 | 第32-37页 |
| ·感应电机 DTC 转矩与磁链滑模变结构动态数学模型的建立 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 感应电机 DTC 转矩与磁链滑模变结构控制器 | 第39-46页 |
| ·感应电机 DTC 转矩与磁链滑模变结构控制器设计 | 第39-44页 |
| ·变结构控制器滑模面的设计 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构系统控制律的设计 | 第40-43页 |
| ·滑模变结构控制抖振问题 | 第43-44页 |
| ·感应电机 DTC 滑模变结构控制转矩与磁链脉动的分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于转矩与磁链滑模变结构控制的感应电机 DTC 系统仿真研究 | 第46-57页 |
| ·传统感应电机 DTC 系统仿真模型 | 第46-50页 |
| ·感应电机 DTC 转矩与磁链滑模变结构控制系统仿真模型 | 第50-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于转矩与磁链变结构控制的感应电机 DTC 系统实现 | 第57-70页 |
| ·主电路设计 | 第57-58页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第58-65页 |
| ·主控芯片 TMS320F28335 简介 | 第58-59页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第59-61页 |
| ·信号检测电路 | 第61-63页 |
| ·保护电路的设计 | 第63-64页 |
| ·电源电路的设计 | 第64页 |
| ·通讯接口的设计 | 第64-65页 |
| ·控制系统软件设计 | 第65-69页 |
| ·控制系统软件结构 | 第65-66页 |
| ·控制主程序设计 | 第66-67页 |
| ·中断程序设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 实验研究 | 第70-74页 |
| ·电动汽车感应电机 DTC 系统实验平台 | 第70-71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论及展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录及参与科研项目 | 第80页 |
