水下目标测向算法研究与实时实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·立题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·被动测向发展概况 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 线列阵被动测向的基本原理 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·被动测向的物理基础 | 第14-17页 |
| ·声场的时空相关半径 | 第14-16页 |
| ·目标或者本艇转动对相关的影响 | 第16-17页 |
| ·线列阵被动测向系统物理模型 | 第17-18页 |
| ·误差分析 | 第18-26页 |
| ·近似公式误差分析 | 第18-19页 |
| ·测量误差分析 | 第19-21页 |
| ·声纳阵安装误差 | 第21-24页 |
| ·阵元位置偏移误差 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 水下目标被动测向系统设计与仿真 | 第27-43页 |
| ·水下目标被动测向系统模型简介 | 第27-28页 |
| ·波束形成 | 第28-31页 |
| ·时延波束形成的基本原理 | 第28-29页 |
| ·时延波束形成仿真与分析 | 第29-31页 |
| ·基阵对应波束相关处理 | 第31-37页 |
| ·互相关法时延估计 | 第37-38页 |
| ·后置处理 | 第38-42页 |
| ·去模糊 | 第38-41页 |
| ·轨迹平滑 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 水下目标被动测向系统的实时实现 | 第43-53页 |
| ·测向系统硬件平台简介 | 第43页 |
| ·DSP 软件应用程序开发 | 第43-51页 |
| ·DSP/BIOS 简介 | 第43-45页 |
| ·测向程序框架搭建 | 第45-46页 |
| ·测向算法程序开发 | 第46-50页 |
| ·基于 NDK 的 DSP 网络通信程序开发 | 第50-51页 |
| ·实时性分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 水下目标被动测向试验 | 第53-61页 |
| ·水下目标被动测向试验系统简介 | 第53-54页 |
| ·莲花湖试验 | 第54-57页 |
| ·抚仙湖试验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
