| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国外煤岩界面识别的研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内煤岩界面识别的研究现状 | 第9-10页 |
| ·目前煤岩界面识别研究存在的问题 | 第10页 |
| ·课题的研究思路 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11页 |
| ·课题的技术路线 | 第11-13页 |
| 2 不同工况下滚筒截割阻力矩的仿真 | 第13-25页 |
| ·截齿破煤过程 | 第13-14页 |
| ·滚筒截割阻力矩与相关参数的表达式 | 第14-16页 |
| ·滚筒阻力矩的模型建立 | 第16-21页 |
| ·截割载荷的分形特征研究 | 第16-18页 |
| ·EMD 的基本原理 | 第18-19页 |
| ·分形高斯噪声 | 第19-20页 |
| ·滚筒阻力矩模型的计算方法 | 第20-21页 |
| ·滚筒阻力矩的仿真 | 第21-24页 |
| ·煤岩界面形式 | 第21-22页 |
| ·截割载荷的分形特征 | 第22-23页 |
| ·仿真结果 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 截割部传动系统动力学模型的搭建与仿真 | 第25-35页 |
| ·多体动力学理论和 RecurDyn 仿真软件 | 第25-27页 |
| ·多体动力学理论方法 | 第25-27页 |
| ·建模工具—RecurDyn 软件 | 第27页 |
| ·截割部传动系统动力学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·截割部传动系统几何模型 | 第28-29页 |
| ·截割部传动系统动力学模型 | 第29-31页 |
| ·动力学仿真与结果分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 截割电机模型的建立及仿真 | 第35-44页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第35页 |
| ·电机负载与电流的关系 | 第35-37页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第37-39页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第37-38页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系（dq 坐标系）上的数学模型 | 第38-39页 |
| ·截割电机模型的建立 | 第39-41页 |
| ·截割电机仿真结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 煤岩界面识别的信号处理与特征提取 | 第44-57页 |
| ·小波变换理论 | 第44-47页 |
| ·连续小波变换 | 第44-45页 |
| ·离散小波变换 | 第45-46页 |
| ·多分辨率分析 | 第46-47页 |
| ·基于小波包分解的能量分布特征提取 | 第47-52页 |
| ·小波包分析 | 第48-49页 |
| ·基于小波包分解的能量分布特征提取 | 第49-52页 |
| ·煤岩界面电流信号特征提取 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |