基于GTS运动控制卡的开放式控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外数控技术发展历史 | 第9-10页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外开放式控制系统发展的状况 | 第11-13页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第11-12页 |
| ·国外开发式控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内开放式控制系统的发展现状 | 第13页 |
| ·本课题研究的意义及工作和内容 | 第13-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作和内容 | 第14-15页 |
| 第二章 实验平台总体结构设计 | 第15-23页 |
| ·实验平台系统控制策略 | 第15-16页 |
| ·实验平台数控系统的硬件结构 | 第16-23页 |
| ·实验平台控制系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·实验平台工控机 | 第17-18页 |
| ·实验平台运动控制器 | 第18-23页 |
| 第三章 实验平台控制系统软件的实现 | 第23-43页 |
| ·控制系统软件的总体设计 | 第23-28页 |
| ·系统软件功能模块 | 第23-24页 |
| ·控制系统软件的开发环境 | 第24-25页 |
| ·运动控制系统软件开发流程 | 第25-26页 |
| ·控制系统软件通讯体系 | 第26-28页 |
| ·控制系统软件总体界面设计 | 第28-29页 |
| ·运动控制器 API 函数 | 第29-30页 |
| ·运动控制系统的初始化模块 | 第30-35页 |
| ·与运动控制卡建立通信连接 | 第30-32页 |
| ·运动控制卡的初始化 | 第32-33页 |
| ·专用输入信号参数设置 | 第33-34页 |
| ·控制轴初始化 | 第34-35页 |
| ·运动控制系统的参数设置模块 | 第35-38页 |
| ·等待时间设置模块 | 第35-36页 |
| ·常用参数设置模块 | 第36-38页 |
| ·运动控制系统的插补运动模块 | 第38-43页 |
| 第四章 试验平台控制系统控制算法的实现 | 第43-53页 |
| ·试验平台 PID 控制原理 | 第43-48页 |
| ·比例控制 | 第43-44页 |
| ·积分控制 | 第44-45页 |
| ·微分控制 | 第45-48页 |
| ·运动控制卡中 PID 的应用 | 第48-50页 |
| ·运动控制模型仿真 | 第50-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58-59页 |
| 导师评阅表 | 第59页 |
