基于层次任务网络的应急资源规划方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-30页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·问题提出 | 第11-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·相关文献综述 | 第14-25页 |
| ·研究思路 | 第25-26页 |
| ·研究内容与逻辑结构 | 第26-30页 |
| 2. HTN规划及其相关概念 | 第30-40页 |
| ·HTN规划的基本原理 | 第30-34页 |
| ·HTN规划应用于应急决策的优势与不足 | 第34-37页 |
| ·人工智能相关概念 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3. 面向HTN规划的应急资源本体建模 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·应急资源分析 | 第41-45页 |
| ·应急资源本体模型 | 第45-49页 |
| ·面向HTN规划的应急资源本体管理方法 | 第49-51页 |
| ·系统实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4. 应急领域资源增强型HTN规划方法设计 | 第54-75页 |
| ·引言 | 第54-56页 |
| ·资源增强型HTN规划方法的整体结构 | 第56-58页 |
| ·资源描述 | 第58-60页 |
| ·层次资源推理机制 | 第60-66页 |
| ·资源约束传播加速算法 | 第66-68页 |
| ·实验评价 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5. 应急资源缺项问题处理机制 | 第75-90页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·应急资源缺项问题描述 | 第76-80页 |
| ·资源缺项问题的规划处理算法 | 第80-85页 |
| ·实验评价 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 6. 应急资源执行异常管理方案 | 第90-101页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·混合规划与执行集成框架 | 第90-93页 |
| ·应急资源执行异常监控 | 第93页 |
| ·应急资源执行异常分析 | 第93-94页 |
| ·应急资源执行异常处置 | 第94-97页 |
| ·系统实现 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 7. 总结与展望 | 第101-104页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·研究展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-116页 |
| 附录1 公开发表或撰写的学术论文 | 第116-118页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与学位论文章节对应关系 | 第118-119页 |
| 附录3 攻读博士学位期间参加的科研项目和获奖情况 | 第119页 |
