| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外汽车动力学及悬架研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 多体系统动力学基本理论 | 第17-23页 |
| ·多刚体系统动力学基本理论 | 第17-19页 |
| ·广义坐标系的建立 | 第17页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第17-18页 |
| ·动力学方程的求解 | 第18-19页 |
| ·多柔体系统动力学基本理论 | 第19-22页 |
| ·柔性体系统中的坐标系 | 第19-20页 |
| ·多柔体系统动力学方程的建立 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 各子系统及整车刚柔耦合模型的建立 | 第23-34页 |
| ·柔性体建模流程介绍 | 第23-24页 |
| ·各子系统模型的建立 | 第24-30页 |
| ·确立整车建模坐标系 | 第24页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第24-26页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第26页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第26-28页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第28页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第28-29页 |
| ·车身模型的建立 | 第29-30页 |
| ·发动机及制动系统模型的建立 | 第30页 |
| ·整车模型的装配 | 第30-31页 |
| ·模型验证 | 第31-33页 |
| ·悬架垂向刚度验算 | 第31-32页 |
| ·整车模型验算 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 整车平顺性分析 | 第34-56页 |
| ·影响汽车平顺性的主要因素 | 第34-37页 |
| ·平顺性评价方法及后处理参数设置 | 第37-41页 |
| ·平顺性评价方法 | 第37-38页 |
| ·数据后处理中的参数设置 | 第38-40页 |
| ·本文加权加速度均方根值的求法 | 第40-41页 |
| ·随机路面的建立 | 第41-42页 |
| ·随机不平路面输入的平顺性仿真 | 第42-44页 |
| ·单凸块脉冲路面输入的平顺性仿真 | 第44-47页 |
| ·导向机构布置与汽车纵倾特性 | 第47-52页 |
| ·INSIGHT模块试验设计技术 | 第47-48页 |
| ·试验策略介绍 | 第48页 |
| ·试验设计类型 | 第48-49页 |
| ·拟合效果分析 | 第49页 |
| ·麦弗逊前悬架导向机构分析 | 第49-52页 |
| ·前后悬架刚度匹配与汽车俯仰运动 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 悬架参数对平顺性及后悬架受力的影响探究 | 第56-63页 |
| ·原车后悬架扭力梁受力分析 | 第56-57页 |
| ·本文后悬架扭力梁受力的评价方法 | 第57-58页 |
| ·前悬弹簧刚度对整车平顺性及后悬扭力梁受力的影响 | 第58-59页 |
| ·前悬减震器阻尼对整车平顺性及后悬扭力梁受力的影响 | 第59-61页 |
| ·前悬架刚度和阻尼对加速工况下后悬架受力的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录1：攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第70页 |