| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7页 |
| ·机电一体化技术概述 | 第7-12页 |
| ·机电一体化技术的发展及我国的发展情况 | 第8-9页 |
| ·机电一体化的意义 | 第9-10页 |
| ·机电一体化的相关技术 | 第10-11页 |
| ·机电一体化技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容及论文章节安排 | 第12-15页 |
| 第二章 虚拟原型技术与机电一体化 | 第15-23页 |
| ·虚拟原型技术 | 第15-21页 |
| ·虚拟原型技术的基本原理 | 第15-16页 |
| ·虚拟原型技术的系统结构 | 第16-17页 |
| ·虚拟原型技术的优势 | 第17-19页 |
| ·虚拟原型的关键技术及发展应用 | 第19-21页 |
| ·虚拟原型技术与机电一体化产品设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 SolidWorks&LabVIEW 虚拟原型的机电一体化设计 | 第23-33页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化产品设计概述 | 第23-24页 |
| ·基于虚拟原型机电一体化产品概念设计 | 第24-27页 |
| ·虚拟原型机电一体化产品概念设计的主要过程 | 第25页 |
| ·机电一体化功能原型 | 第25-26页 |
| ·虚拟原型机电一体化产品深化设计与虚拟样机测试 | 第26-27页 |
| ·虚拟原型机电一体化产品设计虚拟环境 | 第27-32页 |
| ·软件工具介绍 | 第27-29页 |
| ·SolidWorks 和 LabVIEW 搭建虚拟环境 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 直线一级倒立摆虚拟原型设计与控制算法设计 | 第33-51页 |
| ·直线一级倒立摆虚拟原型的数学建模 | 第33-38页 |
| ·直线一级倒立摆数学模型的建立 | 第33-36页 |
| ·数学模型系统性能分析 | 第36-38页 |
| ·机电一体化产品机械模型设计 | 第38-47页 |
| ·机电一体化产品机械模型设计概述 | 第38-39页 |
| ·机电产品机械模型设计 | 第39-45页 |
| ·电气建模 | 第45-46页 |
| ·控制建模 | 第46-47页 |
| ·控制算法设计 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于虚拟原型机电一体化的控制仿真设计 | 第51-67页 |
| ·基于虚拟原型机电一体化仿真设计的概述 | 第51页 |
| ·机械特性的仿真设计 | 第51-57页 |
| ·机械特性仿真设计概述 | 第51-52页 |
| ·机械结构及零部件的有限元分析 | 第52-55页 |
| ·机械动力学仿真设计 | 第55页 |
| ·机械运动仿真设计 | 第55-57页 |
| ·SolidWorks 与 LabVIEW 联合仿真设计 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
