增强半虚拟现实飞机座舱关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·虚拟现实技术 | 第17-18页 |
| ·混合现实技术 | 第18-19页 |
| ·增强现实与增强虚拟 | 第18页 |
| ·混合现实与虚拟现实区别 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实技术典型应用 | 第19-21页 |
| ·虚拟现实技术在飞行模拟器中的应用 | 第21-23页 |
| ·飞行模拟器的发展历程 | 第21-22页 |
| ·飞行模拟器分类 | 第22-23页 |
| ·新技术飞行模拟器中人机交互方案 | 第23-27页 |
| ·基于数据手套的纯虚拟交互方案 | 第23-24页 |
| ·改进数据手套方案 | 第24-25页 |
| ·基于计算机视觉的人机交互 | 第25页 |
| ·混合现实方案 | 第25-27页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第27-31页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·本文组织安排 | 第28-31页 |
| 第二章 摄像机模型和标定 | 第31-42页 |
| ·摄像机成像原理 | 第31-33页 |
| ·摄像机标定 | 第33-37页 |
| ·立体校正 | 第37-40页 |
| ·实验与小结 | 第40-42页 |
| 第三章 自适应手势分割与精确轮廓提取 | 第42-58页 |
| ·现有手势分割方法 | 第42-43页 |
| ·肤色空间及肤色模型 | 第43-47页 |
| ·肤色空间 | 第43-45页 |
| ·肤色模型 | 第45-47页 |
| ·肤色检测 | 第47-51页 |
| ·光照补偿和校正 | 第47-48页 |
| ·参数自适应更新 | 第48-51页 |
| ·轮廓检测与平滑 | 第51-55页 |
| ·形态学滤波与轮廓搜寻 | 第51-53页 |
| ·轮廓拟合平滑 | 第53页 |
| ·轮廓双边滤波平滑 | 第53-55页 |
| ·对比实验与小结 | 第55-58页 |
| ·实验 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 虚实视点校正 | 第58-71页 |
| ·立体匹配 | 第59-63页 |
| ·自适应权值立体匹配算法 | 第59-60页 |
| ·算法改进 | 第60-63页 |
| ·左右视图校正 | 第63-66页 |
| ·前后视图校正 | 第66-68页 |
| ·实验和小结 | 第68-71页 |
| ·实验 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于正交摄像机的位置跟踪与虚实注册 | 第71-90页 |
| ·基于正交摄像机目标位置检测 | 第71-79页 |
| ·正交定位系统结构及初始标定 | 第71-73页 |
| ·定位算法与收敛性分析 | 第73-77页 |
| ·算法精度实验测试 | 第77-79页 |
| ·头部位置姿态计算与滤波跟踪 | 第79-84页 |
| ·头部姿态计算 | 第79-82页 |
| ·卡尔曼滤波跟踪 | 第82-84页 |
| ·虚实注册 | 第84-86页 |
| ·虚实摄像机位置一致 | 第84-85页 |
| ·虚实摄像机内参一致 | 第85-86页 |
| ·虚实融合 | 第86-88页 |
| ·实验和小结 | 第88-90页 |
| 第六章 基于 CAD 数据的高效 VR 几何建模 | 第90-101页 |
| ·国内外研究现状 | 第90-91页 |
| ·CAD 模型的几何数据读取 | 第91页 |
| ·网格分类简化 | 第91-92页 |
| ·网格分类简化意义 | 第91-92页 |
| ·网格分类的准则 | 第92页 |
| ·简化算法 | 第92-98页 |
| ·I 类网格面简化算法 | 第92-93页 |
| ·II 类网格面简化算法 | 第93-94页 |
| ·QEM 算法及其改进 | 第94-96页 |
| ·边界处理 | 第96-98页 |
| ·生成虚拟现实标准模型 | 第98页 |
| ·实验与小结 | 第98-101页 |
| ·对比实验 | 第98-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第七章 系统集成及测试 | 第101-109页 |
| ·硬件系统 | 第101-103页 |
| ·系统硬件整体构成 | 第101页 |
| ·HMD 设备 | 第101-102页 |
| ·正交头部运动跟踪系统 | 第102页 |
| ·半虚拟现实座舱 | 第102-103页 |
| ·其他辅助实验设备 | 第103页 |
| ·系统软件设计 | 第103-105页 |
| ·实验与性能测试 | 第105-108页 |
| ·主观测试：可视化效果对比 | 第105-106页 |
| ·客观测试：交互时间对比实验 | 第106-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第八章 总结和展望 | 第109-112页 |
| ·总结 | 第109-110页 |
| ·展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第121-122页 |
