| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·底盘合装的装配方式 | 第8页 |
| ·位置同步控制方式 | 第8-9页 |
| ·模糊控制的发展以及其特点 | 第9-10页 |
| ·PLC 的发展及特点 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 RGV 同步系统的硬件设计与实现 | 第13-21页 |
| ·底盘合装系统结构组成 | 第13-14页 |
| ·基于 RGV 的底盘合装系统与大线同步状态的工艺要求 | 第14-15页 |
| ·同步系统硬件设计 | 第15-17页 |
| ·RGV 目标位置与当前位置的获取 | 第17-18页 |
| ·RGV 小车行进逻辑的相关设计 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-21页 |
| 第3章 基于 PLC 的位置同步控制与仿真研究 | 第21-36页 |
| ·PLC 程序在位置同步控制中常用的控制方式 | 第21页 |
| ·采用斜率控制方式的 PLC 程序 | 第21-28页 |
| ·采用位置偏移控制方式的 PLC 程序 | 第28-30页 |
| ·基于 MATLAB 的系统仿真结构的搭建 | 第30-32页 |
| ·速度斜率控制方式在 MATLAB 中的仿真 | 第32-33页 |
| ·位置偏移控制方式在 MATLAB 中的仿真 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于模糊控制方式的同步跟随设计 | 第36-45页 |
| ·模糊控制器的组成与设计 | 第36页 |
| ·底盘合装线 RGV 同步跟随的模糊控制器设计 | 第36-38页 |
| ·基于 MATLAB 的模糊控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·基于 MATLAB 的系统仿真 | 第41页 |
| ·MATLAB 仿真结果 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-45页 |
| 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50页 |