带整流回路无轴承电机悬浮系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题意义 | 第11页 |
| ·无轴承电机发展 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮技术 | 第11页 |
| ·无轴承电机的发展 | 第11-13页 |
| ·无轴承电机研究趋势及应用现状 | 第13-15页 |
| ·无轴承电机的研究趋势 | 第13-14页 |
| ·无轴承电机应用现状 | 第14-15页 |
| ·无轴承电机结构及分类 | 第15-19页 |
| ·无轴承电机结构 | 第15-17页 |
| ·无轴承电机类型 | 第17-19页 |
| ·无轴承电机控制与检测技术 | 第19-21页 |
| ·解耦控制 | 第19页 |
| ·磁悬浮力反馈控制 | 第19-20页 |
| ·无轴承电机检测技术 | 第20-21页 |
| ·带整流回路无轴承电机 | 第21-22页 |
| ·本文主要内容和章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 带整流回路无轴承电机悬浮系统解析模型 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·带整流回路无轴承电机结构原理 | 第23-30页 |
| ·整流电路 | 第23-24页 |
| ·带整流回路无轴承电机结构 | 第24-28页 |
| ·悬浮力与转矩控制原理 | 第28-30页 |
| ·麦克斯韦张力张量法 | 第30-34页 |
| ·电机内的电磁力 | 第30-31页 |
| ·麦克斯韦的张力张量 | 第31-34页 |
| ·磁悬浮力模型建立 | 第34-37页 |
| ·磁悬浮力模型验证 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 磁悬浮力自抗扰控制器设计 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·磁悬浮力自抗扰控制系统 | 第40-41页 |
| ·自抗扰控制基本原理 | 第41-43页 |
| ·传统PID控制结构及优缺点 | 第41-42页 |
| ·自抗扰控制原理 | 第42-43页 |
| ·自抗扰控制器结构 | 第43-45页 |
| ·自抗扰控制器参数化设计 | 第45-48页 |
| ·仿真与性能分析 | 第48-55页 |
| ·磁悬浮力自抗扰控制仿真研究 | 第48-53页 |
| ·系统性能分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 径向位移检测与耦合误差分析 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·位移传感器选用 | 第56-58页 |
| ·对位移传感器的要求 | 第56页 |
| ·常用传感器介绍 | 第56-58页 |
| ·径向位移测量方案 | 第58-59页 |
| ·径向位移测量中的耦合误差分析 | 第59-63页 |
| ·无传感器检测技术 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
