基于图像的三维重建及网格化算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·计算机视觉简介 | 第9-10页 |
| ·三维重建的研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 第二章 两视图几何 | 第15-22页 |
| ·2D 摄影平面 | 第15-16页 |
| ·点与直线的关系 | 第15-16页 |
| ·射影变换与单应矩阵 H | 第16页 |
| ·对极几何和基本矩阵 | 第16-19页 |
| ·对极几何 | 第16-18页 |
| ·基本矩阵 | 第18页 |
| ·本质矩阵 | 第18-19页 |
| ·计算基本矩阵 F | 第19-21页 |
| ·8 点算法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 相机标定 | 第22-32页 |
| ·传统标定方法 | 第22-23页 |
| ·自标定方法 | 第23-31页 |
| ·光束平差法 | 第23-30页 |
| ·光束平差法的初始值 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 点云获取 | 第32-44页 |
| ·重建算法简介 | 第32-33页 |
| ·基于面片的多视图立体视觉重建算法（PMVS） | 第33-37页 |
| ·基于面片的多视图立体视觉重建算法流程 | 第35-37页 |
| ·基于面片的多视图立体视觉重建算法的改进 | 第37-39页 |
| ·面片修正 | 第38-39页 |
| ·面片修正的算法步骤 | 第39页 |
| ·面片修正的好处 | 第39页 |
| ·点云校准 | 第39-40页 |
| ·点云的其他操作 | 第40-41页 |
| ·实验结果对比 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 点云网格化及模型简化 | 第44-51页 |
| ·网格化的意义 | 第44页 |
| ·泊松表面重建算法 | 第44-47页 |
| ·泊松表面重建算法流程 | 第45-47页 |
| ·算法的改进 | 第47-49页 |
| ·对于非均匀样本的适应 | 第47-49页 |
| ·网格滤波 | 第49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 纹理映射 | 第51-58页 |
| ·OpenGL 纹理映射的方法 | 第51-53页 |
| ·创建纹理 | 第52页 |
| ·绑定纹理 | 第52页 |
| ·纹理坐标对应 | 第52页 |
| ·渲染绘制 | 第52页 |
| ·删除纹理 | 第52-53页 |
| ·直接选择法 | 第53-55页 |
| ·最大面积投影法 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 结束语 | 第58-60页 |
| ·主要工作与创新点 | 第58-59页 |
| ·后续研究工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文或专利 | 第65页 |
