| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·船舶作业时域模拟的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·时域过程可视化的开发工具 | 第11-12页 |
| ·论文内容与结构 | 第12-16页 |
| 第二章 定点作业的时域模拟方法 | 第16-38页 |
| ·坐标系统 | 第17-22页 |
| ·坐标系与坐标变量 | 第17-18页 |
| ·坐标变换与量纲化 | 第18-22页 |
| ·时域六自由度运动模型 | 第22-23页 |
| ·状态空间模型的近似表达方法 | 第23-26页 |
| ·环境力计算方法 | 第26-31页 |
| ·风载荷计算 | 第26-28页 |
| ·波浪载荷计算 | 第28-30页 |
| ·流载荷计算 | 第30-31页 |
| ·推进器控制力的模拟方法 | 第31-34页 |
| ·滤波器 | 第31-32页 |
| ·PID 控制器 | 第32-33页 |
| ·推力分配 | 第33-34页 |
| ·时域仿真框架的 Simulink 实现方法 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-38页 |
| 第三章 时域过程可视化的实现方法 | 第38-52页 |
| ·可视化流程 | 第38-40页 |
| ·可视化实现方法 | 第40-50页 |
| ·仿真建模模块 | 第40-42页 |
| ·视景驱动模块 | 第42-46页 |
| ·界面控制模块 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 案例船及操作环境信息 | 第52-60页 |
| ·船舶主尺度 | 第52-53页 |
| ·推进系统布置及修改 | 第53-55页 |
| ·舷梯布置 | 第55-56页 |
| ·动力定位与舷梯操作评估方法 | 第56-57页 |
| ·作业海况设置 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 时域模拟与可视化结果 | 第60-78页 |
| ·案例船水动力参数计算结果 | 第60-61页 |
| ·状态空间模型的参数辨识结果 | 第61-66页 |
| ·时域模型的规则波验证 | 第66-67页 |
| ·控制器参数设定结果 | 第67-69页 |
| ·定点作业过程模拟结果 | 第69-72页 |
| ·舷梯操作可视化结果 | 第72-76页 |
| ·定点作业能力的评估结果 | 第76-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录一 SESAM 计算结果 | 第84-114页 |
| 附录二 实时可视化应用程序操作说明 | 第114-116页 |
| 附录三 实时可视化应用程序源代码 | 第116-136页 |
| 1.图形可视化节点 | 第116-120页 |
| 程序接入点（main.cpp） | 第116页 |
| myApp 类头文件（myApp.h） | 第116-117页 |
| myApp 类源程序（myApp.cpp） | 第117-120页 |
| 2.计算控制界面节点 | 第120-136页 |
| 对话框视图头文件（PUB_DLG2View.h） | 第120-122页 |
| 对话框源程序（PUB_DLG2View.cpp） | 第122-128页 |
| 参数设置页面源程序（DlgParam.cpp） | 第128-130页 |
| 推力系统监控页面源程序文件（DlgThru.cpp） | 第130-131页 |
| 船舶横摇纵摇升沉监控页面源程序（DlgHPR.cpp） | 第131-132页 |
| 舷梯操作及监控页面源程序（DlgCrane.cpp） | 第132-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文 | 第137-139页 |
