| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·地毯簇绒机提花系统的需求分析 | 第13-15页 |
| ·国内外地毯簇绒提花技术的研究现状 | 第15-17页 |
| ·主要工作及章节内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于电磁离合器的地毯簇绒机提花控制方法研究及系统设计 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·“8+4”地毯簇绒机控制系统设计 | 第19-23页 |
| ·奥甘尼克地毯簇绒机控制系统设计 | 第23-26页 |
| ·提花成圈的影响因素分析与控制研究 | 第26-30页 |
| ·电磁离合器响应对成圈的影响分析 | 第27-29页 |
| ·伺服控制方法研究 | 第29-30页 |
| ·电磁离合器的动作特性改善方法研究 | 第30-36页 |
| ·电磁离合器动作特性分析 | 第31-33页 |
| ·电磁离合器动作特性改善方法 | 第33-35页 |
| ·实验及其结果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于CAN总线的地毯簇绒机提花控制方法研究及系统设计 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第37-38页 |
| ·CAN总线技术的应用 | 第38页 |
| ·基于 CAN总线的多绒高提花控制系统设计 | 第38-43页 |
| ·系统 CAN总线功能设计 | 第40页 |
| ·主轴电机同步节点设计 | 第40-43页 |
| ·提花节点设计 | 第43页 |
| ·CAN总线通讯及其实现 | 第43-49页 |
| ·通讯协议 | 第43-45页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第45-46页 |
| ·CAN总线通讯程序设计 | 第46-47页 |
| ·上位机调试程序设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 提花节点控制系统建模仿真与设计 | 第50-75页 |
| ·提花节点负载特性分析 | 第50-55页 |
| ·提花节点控制系统建模 | 第55-64页 |
| ·直流无刷电机建模 | 第55-59页 |
| ·直流无刷电机控制系统建模 | 第59-64页 |
| ·提花节点控制系统软硬件设计 | 第64-70页 |
| ·总体设计 | 第64-66页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第66-68页 |
| ·控制系统软件设计 | 第68-70页 |
| ·仿真及其实验结果比较分析 | 第70-73页 |
| ·模型有效性验证 | 第70-71页 |
| ·普通 PID与模糊 PID调节效果比较分析 | 第71-73页 |
| ·与电磁离合器提花控制方法的比较 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第82页 |
| 攻读学位期间的科研项目 | 第82页 |