基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 相关技术 | 第14-16页 |
| ·单片机技术 | 第14-15页 |
| ·智能玩具电动车技术 | 第15-16页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第16-25页 |
| ·功能分析 | 第16-21页 |
| ·主控模块 | 第16-17页 |
| ·检测模块 | 第17-18页 |
| ·避障模块 | 第18-19页 |
| ·电机驱动模块 | 第19页 |
| ·显示模块 | 第19-21页 |
| ·电源模块 | 第21页 |
| ·机械系统模块 | 第21页 |
| ·性能分析 | 第21-24页 |
| ·硬件系统可靠性措施 | 第22页 |
| ·软件系统可靠性措施 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 电路设计 | 第25-46页 |
| ·主控电路设计 | 第25-30页 |
| ·STC89C51 单片机硬件结构 | 第25-26页 |
| ·最小应用系统设计 | 第26-28页 |
| ·主控电路 | 第28-30页 |
| ·信号检测电路设计 | 第30-32页 |
| ·红外检测电路设计 | 第31页 |
| ·金属探测电路设计 | 第31-32页 |
| ·避障电路设计 | 第32-36页 |
| ·驱动电路设计 | 第36-37页 |
| ·显示电路设计 | 第37-38页 |
| ·电源电路设计 | 第38-39页 |
| ·接口电路设计 | 第39-45页 |
| ·前向通道设计 | 第39-43页 |
| ·后向通道设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 控制软件的设计与实现 | 第46-70页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·应用软件的一般要求 | 第46-47页 |
| ·应用软件的设计过程 | 第47页 |
| ·应用软件的设计注意事项 | 第47页 |
| ·软件的结构设计 | 第47-48页 |
| ·主要模块实现 | 第48-69页 |
| ·电机驱动流程图及程序 | 第48-52页 |
| ·循迹流程图及程序 | 第52-56页 |
| ·避障流程图及程序 | 第56-59页 |
| ·显示流程图及程序 | 第59-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统功能测试 | 第70-79页 |
| ·测试仪器及设备 | 第70-71页 |
| ·系统功能测试 | 第71-77页 |
| ·系统测试结果及分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论和展望 | 第79-80页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
