面向实时高精度三维测量的光斑图像提取与误差补偿
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·三维视觉测量方法 | 第12-15页 |
| ·研究背景和论文选题依据 | 第15-18页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·论文选题依据 | 第17-18页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第18-20页 |
| ·论文主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 单目视觉位姿测量概述 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·单目位姿测量基本原理 | 第20-25页 |
| ·视觉测量中的坐标系与相机模型 | 第20-23页 |
| ·单目位姿测量问题概述 | 第23页 |
| ·单目视觉基准面调节系统原理 | 第23-25页 |
| ·二维高斯型光斑的获取 | 第25-35页 |
| ·相机和辅助设备 | 第25-28页 |
| ·红外光靶点 | 第28-30页 |
| ·离焦成像 | 第30-31页 |
| ·临界衍射 | 第31-35页 |
| ·光斑图像的优化处理 | 第35-37页 |
| ·减差法 | 第35-36页 |
| ·多图平均 | 第36-37页 |
| ·高斯滤波 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 光斑中心坐标定位 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·光斑分割及插值扩展 | 第39-43页 |
| ·光斑的初步分割 | 第39-40页 |
| ·干扰光斑的过滤 | 第40-41页 |
| ·线性插值扩展 | 第41-43页 |
| ·经典中心坐标定位算法 | 第43-47页 |
| ·灰度质心法 | 第43-44页 |
| ·加权灰度质心法 | 第44页 |
| ·高斯曲面拟合法 | 第44-45页 |
| ·抛物面拟合法 | 第45-47页 |
| ·光斑中心坐标快速定位算法 | 第47-51页 |
| ·高斯曲面解析法 | 第47-50页 |
| ·定参高斯拟合法 | 第50-51页 |
| ·算法比较 | 第51-56页 |
| ·模拟实验与数据分析 | 第51-54页 |
| ·算法分析与实验验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 光斑中心定位的系统误差分析与补偿 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·系统误差的来源 | 第57-65页 |
| ·灰度截断误差 | 第57-60页 |
| ·数学模型误差 | 第60-63页 |
| ·像素离散误差 | 第63-65页 |
| ·系统误差的测量与补偿 | 第65-71页 |
| ·实验原理与设备 | 第65-66页 |
| ·系统误差的测量 | 第66-67页 |
| ·系统误差的补偿 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80页 |
