| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·工业缝纫机的发展现状 | 第9页 |
| ·伺服系统的发展过程及其趋势 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机交流伺服系统概述 | 第10-11页 |
| ·论文研究的内容及结构 | 第11-14页 |
| 2 工业缝纫机伺服控制系统设计方案 | 第14-26页 |
| ·工业缝纫机的结构和工作原理 | 第14-15页 |
| ·工业缝纫机伺服控制系统性能指标 | 第15页 |
| ·工业缝纫机伺服控制系统总体设计方案 | 第15-19页 |
| ·工业缝纫机伺服控制系统组成 | 第15-17页 |
| ·脚踏板控制器 | 第17-18页 |
| ·自动切线扫线功能 | 第18页 |
| ·自动倒缝功能 | 第18-19页 |
| ·伺服电机的选择 | 第19页 |
| ·编码器的选择 | 第19-20页 |
| ·工业缝纫机系统的制动方式 | 第20-21页 |
| ·工业缝纫机的精确定位控制 | 第21-22页 |
| ·工业缝纫机伺服控制策略 | 第22-24页 |
| ·系统控制方案 | 第22-23页 |
| ·电流环、速度环的调节 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 永磁同步电机的数学模型和矢量控制方法 | 第26-40页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第27-34页 |
| ·永磁同步电动机在定子坐标系(A,B,C)上的模型方程 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电动机在转子旋转坐标系(d,q)上的模型方程 | 第30-34页 |
| ·永磁同步电动机按磁场定向的矢量控制 | 第34-35页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第35-39页 |
| ·利用TMS320LF2406实现SVPWM算法 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 工业缝纫机伺服控制系统硬件设计 | 第40-58页 |
| ·系统硬件电路总体结构 | 第40-41页 |
| ·DSP芯片TMS320LF2406 A外围电路设计 | 第41-46页 |
| ·DSP芯片TMS320LF2406A芯片 | 第41-44页 |
| ·电流检测电路 | 第44-45页 |
| ·速度位置检测电路 | 第45-46页 |
| ·功率驱动电路 | 第46-50页 |
| ·整流滤波电路 | 第46-47页 |
| ·功率变换器件 | 第47页 |
| ·功率驱动电路 | 第47-50页 |
| ·制动过程放电电路 | 第50页 |
| ·其他外围电路 | 第50-55页 |
| ·机头同步定位器电路 | 第50-51页 |
| ·电磁铁驱动电路 | 第51页 |
| ·脚踏板调速电路 | 第51-52页 |
| ·脚踏板调速器开关信号 | 第52-53页 |
| ·操作面板电路 | 第53-54页 |
| ·系统电源电路 | 第54页 |
| ·保护电路 | 第54-55页 |
| ·系统抗干扰硬件设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 5 工业缝纫机控制系统软件设计 | 第58-70页 |
| ·DSP软件开发介绍 | 第58-59页 |
| ·系统软件概述 | 第58页 |
| ·DSP的软件开发方法 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59页 |
| ·系统主程序 | 第59-60页 |
| ·矢量控制策略的实现 | 第60-62页 |
| ·缝纫模式程序 | 第62-65页 |
| ·自由缝模式 | 第63页 |
| ·自动定针缝功能 | 第63-64页 |
| ·W缝模式 | 第64页 |
| ·商标缝模式 | 第64-65页 |
| ·操作面板程序 | 第65-66页 |
| ·电机制动程序 | 第66-67页 |
| ·错误处理程序 | 第67页 |
| ·系统软件抗干扰的措施 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 系统测试与分析 | 第70-76页 |
| ·主要设备和实物照片 | 第70-72页 |
| ·起动试验结果 | 第72-73页 |
| ·定位精度测试结果 | 第73页 |
| ·制动试验结果 | 第73-74页 |
| ·实验波形图 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第84页 |
