| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-12页 |
| ·风洞实验运动平台研究现状 | 第7-9页 |
| ·并联机构的发展与应用 | 第9-11页 |
| ·现阶段并联机构研究的现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 6-PSS并联机构的机构学分析 | 第14-20页 |
| ·风洞实验运动平台模型的建立 | 第14页 |
| ·机构的自由度分析 | 第14页 |
| ·运动学逆解 | 第14-19页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第15-16页 |
| ·模型坐标系的建立 | 第16-17页 |
| ·机构位置的运动学逆解 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 6-PSS并联机构的工作空间和刚度分析 | 第20-31页 |
| ·机构的工作空间分析 | 第20-24页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·并联机构工作空间的定义与特点 | 第20页 |
| ·影响并联机构工作空间的因素 | 第20-21页 |
| ·工作空间分析 | 第21-24页 |
| ·并联机构的刚度分析 | 第24-30页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·并联机构的雅可比矩阵 | 第25页 |
| ·并联机构的刚度分析 | 第25-27页 |
| ·6-PSS型并联机构与6-SPS型并联机构刚度比较 | 第27-30页 |
| ·结论 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于ADAMS的参数化设计及其优化 | 第31-43页 |
| ·ADAMS仿真软件介绍 | 第31-32页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第31页 |
| ·虚拟样机仿真分析基本步骤 | 第31-32页 |
| ·ADAMS参数化建模与优化设计 | 第32-42页 |
| ·参数化建模与设计简介 | 第32-33页 |
| ·创建虚拟样机模型和仿真 | 第33-35页 |
| ·多目标优化 | 第35-42页 |
| ·优化目标的确定 | 第35页 |
| ·优化变量的选取 | 第35-38页 |
| ·多目标优化函数的建立 | 第38-39页 |
| ·优化仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 风洞实验运动平台控制研究 | 第43-60页 |
| ·风洞实验运动平台的原理样机 | 第43-45页 |
| ·风洞实验运动平台控制硬件系统的设计 | 第45-53页 |
| ·工控机 | 第46-47页 |
| ·电机及其驱动器 | 第47-50页 |
| ·数据采集卡 | 第50-52页 |
| ·运动控制卡 | 第52-53页 |
| ·强迫滚转装置 | 第53页 |
| ·风洞实验运动平台控制软件系统的设计 | 第53-59页 |
| ·软件开发工具 | 第54-55页 |
| ·风洞实验运动平台的功能模块 | 第55-58页 |
| ·控制系统的程序编写 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与研究工作展望 | 第60-61页 |
| ·研究的成果 | 第60页 |
| ·创新性 | 第60页 |
| ·研究工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第65-66页 |