CAN总线分析及应用编程
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·嵌入式操作系统国内外发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·CAN总线技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 第二章 开发平台介绍与环境的搭建 | 第12-18页 |
| ·系统开发环境 | 第12页 |
| ·嵌入式Linux系统开发环境的建立 | 第12-14页 |
| ·ARM9开发板环境的建立 | 第14-17页 |
| ·Bootloader的移植 | 第14-15页 |
| ·Linux内核移植 | 第15-16页 |
| ·Linux文件系统移植 | 第16-17页 |
| ·本章小节 | 第17-18页 |
| 第三章 CAN总线分析 | 第18-32页 |
| ·CAN总线简介 | 第18-19页 |
| ·CAN总线硬件分析 | 第19-22页 |
| ·MCP2510介绍 | 第19-21页 |
| ·TJA1050介绍 | 第21-22页 |
| ·SPI接口分析 | 第22-25页 |
| ·SPI接口简介 | 第22-23页 |
| ·SPI通信原理 | 第23页 |
| ·SPI接口指令介绍 | 第23-25页 |
| ·CAN总线协议分析 | 第25-29页 |
| ·CAN总线的电气特征 | 第25页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第25页 |
| ·CAN报文的传输及帧结构 | 第25-28页 |
| ·错误处理 | 第28-29页 |
| ·CAN总线驱动分析 | 第29-31页 |
| ·驱动程序简介 | 第29页 |
| ·CAN总线驱动的分析 | 第29-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第四章 CAN总线应用编程 | 第32-48页 |
| ·CAN总线应用编程的实现 | 第32-39页 |
| ·CAN节点的初始化 | 第32-34页 |
| ·发送程序的实现 | 第34-36页 |
| ·接收程序的实现 | 第36-39页 |
| ·测试 | 第39-45页 |
| ·单节点通信测试 | 第39-40页 |
| ·两节点通信测试 | 第40-42页 |
| ·CAN总线网络通信测试 | 第42-45页 |
| ·CAN总线网络控制测试 | 第45页 |
| ·CAN总线网络应用 | 第45-47页 |
| ·物联网 | 第46-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 结束语 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
