| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究目的与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·图像配准技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·图像融合技术的研究概况 | 第12-13页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 视频序列拼接的基本技术概要 | 第14-27页 |
| ·视频序列全景系统的基本流程 | 第14-15页 |
| ·视频序列的采集与关键帧选取 | 第15-16页 |
| ·视频序列采集方式 | 第15页 |
| ·关键帧的选取 | 第15-16页 |
| ·全景图投影模型 | 第16-22页 |
| ·平面模型 | 第17页 |
| ·球面模型 | 第17-18页 |
| ·立方体模型 | 第18页 |
| ·柱面模型 | 第18-20页 |
| ·柱面投影模型的实现 | 第20-22页 |
| ·图像关系变换模型 | 第22-25页 |
| ·刚性变换 | 第23页 |
| ·仿射变换 | 第23-24页 |
| ·透视变换 | 第24页 |
| ·非线性变换 | 第24-25页 |
| ·典型的图像配准技术 | 第25-26页 |
| ·图像配准的关键要素 | 第25-26页 |
| ·基于特征的图像配准方法的实现步骤 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于特征点的图像配准技术研究 | 第27-41页 |
| ·SURF 特征检测 | 第27-30页 |
| ·积分图像 | 第27-28页 |
| ·尺度空间的建立 | 第28-29页 |
| ·快速 Hessian 矩阵检测极值点 | 第29-30页 |
| ·SURF 特征描述符 | 第30-31页 |
| ·主方向的确定 | 第30页 |
| ·描述子的生成 | 第30-31页 |
| ·SURF 算法优化 | 第31-32页 |
| ·特征点粗匹配 | 第32-33页 |
| ·基于最近邻匹配算法 | 第32-33页 |
| ·BBF 算法 | 第33页 |
| ·基于 RANSAC 的特征点对提纯及投影变换矩阵的估计 | 第33-36页 |
| ·RANSAC 算法基本原理 | 第33-34页 |
| ·基于加入几何约束的 RANSAC 的变换矩阵参数的估计 | 第34-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 图像拼接与融合 | 第41-46页 |
| ·经典的像素级图像融合算法 | 第41-43页 |
| ·平均值法 | 第41页 |
| ·加权平均法 | 第41-43页 |
| ·多分辨率图像融合 | 第43页 |
| ·图像融合的评价标准 | 第43-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 全景图生成技术实验分析 | 第46-51页 |
| ·视频帧序列的拼接方式 | 第46页 |
| ·全景图拼接系统架构 | 第46-48页 |
| ·实验环境及功能 | 第48页 |
| ·实验环境 | 第48页 |
| ·实现功能 | 第48页 |
| ·视频帧拼接效果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |