| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·腹腔镜诊疗系统定位技术的国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·医学图像体表定位法 | 第9页 |
| ·射频信号强度定位法 | 第9-11页 |
| ·超声定位法 | 第11-12页 |
| ·电磁定位法 | 第12-14页 |
| ·本文拟采用的定位方案和技术路线 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目的和内容 | 第15-17页 |
| ·本文的研究目的和主要内容 | 第15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-17页 |
| 2 三维电磁定位系统的理论模型 | 第17-26页 |
| ·六自由度磁场定位目标 | 第17-18页 |
| ·电磁场定位的磁偶极子模型 | 第18-20页 |
| ·定位方程的求解过程 | 第20-25页 |
| ·源坐标系与参考坐标系距离 R 求解过程 | 第22-23页 |
| ·源坐标系与参考坐标系旋转角度求解过程 | 第23-25页 |
| ·章末小节 | 第25-26页 |
| 3 基于 3 轴 AMR 磁阻传感器的磁场检测系统的设计 | 第26-44页 |
| ·3 轴 AMR 磁阻传感器测量原理 | 第26-28页 |
| ·3 轴 AMR 磁阻传感器优、缺点分析 | 第28-30页 |
| ·各向异性磁阻传感器误差补偿 | 第30-31页 |
| ·磁场检测电路的硬件设计 | 第31-34页 |
| ·磁场测量电路的软件设计与实现 | 第34-41页 |
| ·磁场测量结果与分析 | 第41-43页 |
| ·章末小节 | 第43-44页 |
| 4 源磁场产生模块的设计 | 第44-54页 |
| ·源磁场发射线圈的设计 | 第44-48页 |
| ·影响发射线圈的参数 | 第44-45页 |
| ·线圈的设计 | 第45-48页 |
| ·驱动电流源的设计 | 第48-52页 |
| ·驱动电流源总体框架 | 第48页 |
| ·交流驱动电流源 | 第48-50页 |
| ·直流驱动电流源 | 第50-52页 |
| ·章末小节 | 第52-54页 |
| 5 定位算法的实现及结果的讨论 | 第54-58页 |
| ·地球磁场对定位算法的影响 | 第54-55页 |
| ·直流脉冲激励定位算法的实现 | 第55-57页 |
| ·章末总结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本课题已完成的工作 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63页 |
| 作者在攻读学位期间发表论文情况 | 第63页 |