FMCW激光雷达关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·激光雷达的发展概况 | 第7-10页 |
| ·FMCW激光雷达的优点及应用 | 第10-15页 |
| ·激光雷达的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 激光雷达测距和脉冲压缩原理 | 第17-26页 |
| ·FMCW激光雷达测距原理 | 第17-20页 |
| ·FMCW激光雷达强度调制 | 第20-21页 |
| ·脉冲压缩原理 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 激光雷达回波信号距离信息提取的数学模型 | 第26-34页 |
| ·线性调频(LFM)信号 | 第26-27页 |
| ·雷达回波信号 | 第27-28页 |
| ·雷达回波信号脉冲压缩处理数学模型 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于LabVIEW的模拟激光雷达信号 | 第34-48页 |
| ·模拟激光雷达强度调制 | 第35-37页 |
| ·模拟线性调频(LFM)信号及其幅频特性 | 第37-39页 |
| ·模拟激光雷达回波信号 | 第39-43页 |
| ·激光雷达距离分辨率仿真 | 第43-46页 |
| ·影响激光雷达信噪比的因素 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结论 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 硕士期间主要成果 | 第52页 |
