| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·空间激光通信特点 | 第8-10页 |
| ·空间光通信国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·空间激光通信的APT分系统 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 复合轴APT系统中精跟踪单元的组成及特性分析 | 第13-19页 |
| ·复合轴APT伺服系统的工作原理 | 第13页 |
| ·APT系统中粗跟踪单元和精跟踪单元的比较 | 第13-14页 |
| ·复合轴APT系统中粗精伺服单元间的优化设计 | 第14-16页 |
| ·精跟踪系统的组成与工作原理 | 第16-18页 |
| ·精跟踪系统的控制精度分析概述 | 第18-19页 |
| 第三章 光束伺服控制单元PZT振镜平台的选取 | 第19-25页 |
| ·PZT性能分析 | 第19-20页 |
| ·PZT振镜工作原理 | 第20-22页 |
| ·振镜平台的选取 | 第22-25页 |
| 第四章 基于DSP对精跟踪闭环系统的设计与误差补偿的实现 | 第25-40页 |
| ·动态跟踪闭环的设计 | 第25-26页 |
| ·DSP芯片的选取 | 第26页 |
| ·DSP数字伺服单元的结构 | 第26-28页 |
| ·振镜伺服单元设计 | 第28-36页 |
| ·智能数字控制补偿 | 第36-40页 |
| 第五章 PZT振镜检测补偿的闭环设计 | 第40-50页 |
| ·提前量伺服单元 | 第40-41页 |
| ·PZT振镜静态测试闭环的设计 | 第41页 |
| ·检测单元电路设计 | 第41-44页 |
| ·补偿单元的电路设计 | 第44-46页 |
| ·补偿前后的测试与结果 | 第46-50页 |
| 第六章 光束伺服单元实验测试 | 第50-53页 |
| ·试验系统的描述 | 第50页 |
| ·测试结果 | 第50-53页 |
| 总结 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |