| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第15-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-23页 |
| ·自主空中加油技术的研究现状 | 第19-20页 |
| ·受油机飞行控制技术的研究现状 | 第20-22页 |
| ·自主空中加油的关键技术 | 第22-23页 |
| ·本文主要研究内容与章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 软式自主空中加油系统建模 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·软式自主空中加油系统分析 | 第25-28页 |
| ·空中加油过程描述 | 第25-26页 |
| ·主要加油干扰分析 | 第26-27页 |
| ·系统设计目标分析 | 第27-28页 |
| ·受油机动力学模型 | 第28-31页 |
| ·坐标系介绍 | 第28-29页 |
| ·受油机六自由度模型 | 第29-31页 |
| ·受油机线性模型 | 第31页 |
| ·加油机尾涡流场模型 | 第31-34页 |
| ·尾涡流场简介 | 第31-32页 |
| ·单尾涡速度模型 | 第32-33页 |
| ·尾涡流作用等效模型 | 第33-34页 |
| ·加油锥套模型 | 第34-35页 |
| ·大气湍流模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于参考观测器的受油机对接跟踪控制系统设计 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于参考观测器的受油机对接跟踪控制系统结构 | 第38-40页 |
| ·对接控制目标描述 | 第38-39页 |
| ·控制系统结构设计 | 第39-40页 |
| ·基于参考观测器的对接跟踪控制器（ROTC）设计 | 第40-45页 |
| ·参考轨迹生成模块设计 | 第40-42页 |
| ·状态观测器设计 | 第42-44页 |
| ·轨迹跟踪控制器设计 | 第44-45页 |
| ·ROTC 对接跟踪控制器参数设计 | 第45-47页 |
| ·对接情形的设定 | 第45-46页 |
| ·对接误差的定义 | 第46页 |
| ·控制器设计参数的选择 | 第46-47页 |
| ·ROTC 对接跟踪控制器的频域分析 | 第47-51页 |
| ·闭环系统的频域响应 | 第47-48页 |
| ·参考输入信号的频域分析 | 第48-49页 |
| ·传感器干扰的频域分析 | 第49页 |
| ·大气湍流干扰的频域分析 | 第49-51页 |
| ·ROTC 对接跟踪控制器的仿真验证 | 第51-52页 |
| ·无湍流干扰的仿真结果 | 第51-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于自适应控制的受油机对接跟踪控制系统设计 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·考虑模型不确定性的受油机动力学模型 | 第53-56页 |
| ·基于自适应控制的受油机对接跟踪控制系统建立 | 第56-58页 |
| ·对接跟踪目标描述 | 第56页 |
| ·控制系统结构设计 | 第56-57页 |
| ·基于 LQR 的轨迹控制器设计 | 第57-58页 |
| ·模型参考自适应（MRAC）控制器设计与仿真 | 第58-64页 |
| ·MRAC 控制器结构 | 第58-59页 |
| ·MRAC 控制器设计 | 第59-62页 |
| ·MRAC 控制器参数设计 | 第62-63页 |
| ·无动态干扰的仿真验证 | 第63-64页 |
| ·L1 自适应对接跟踪控制器设计与仿真 | 第64-71页 |
| ·L1 自适应控制器结构 | 第64-65页 |
| ·L1 自适应控制器设计 | 第65-70页 |
| ·L1 自适应控制器参数设计 | 第70-71页 |
| ·无动态干扰的仿真验证 | 第71页 |
| ·自适应控制器的性能分析与比较 | 第71-74页 |
| ·MRAC 控制器的性能分析 | 第71-72页 |
| ·L1 自适应控制器的性能分析 | 第72-74页 |
| ·两种自适应控制方法的比较 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 软式自主空中加油受油机控制系统仿真验证 | 第75-93页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·软式自主空中加油受油机控制仿真验证系统建立 | 第75-78页 |
| ·受油机控制仿真验证系统结构设计 | 第75-76页 |
| ·对接跟踪仿真验证参数设计 | 第76-78页 |
| ·基于 ROTC 控制的对接跟踪控制系统仿真验证 | 第78-84页 |
| ·轻微湍流干扰的仿真结果 | 第78-80页 |
| ·中等湍流干扰的仿真结果 | 第80-81页 |
| ·剧烈湍流干扰的仿真结果 | 第81-83页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第83-84页 |
| ·综合动态干扰的自适应对接跟踪控制系统仿真验证 | 第84-87页 |
| ·基于 MRAC 控制的仿真结果 | 第84-85页 |
| ·基于 L1 自适应控制的仿真结果 | 第85-86页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第86-87页 |
| ·基于 L1 自适应控制的受油机全量模型仿真验证 | 第87-92页 |
| ·剧烈湍流干扰的仿真结果 | 第88-89页 |
| ·不确定加油尾涡干扰的仿真结果 | 第89-90页 |
| ·控制失效时的仿真结果 | 第90-91页 |
| ·综合动态干扰的仿真结果 | 第91-92页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·全文工作总结 | 第93页 |
| ·后续研究工作展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101-102页 |
| 附录 | 第102-103页 |