| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·H_∞控制理论历史进程 | 第11-15页 |
| ·H_∞控制理论存在的问题及本文研究方向 | 第15-17页 |
| ·论文主要结构与内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 数学理论基础 | 第18-29页 |
| ·范数概念 | 第18-20页 |
| ·向量范数 | 第18-19页 |
| ·矩阵范数 | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI） | 第20页 |
| ·可转换成线性矩阵不等式表示的问题 | 第20-23页 |
| ·圆盘线性不等式区域的描述 | 第23-25页 |
| ·H_∞控制概念 | 第25-29页 |
| 第三章 考虑执行器故障的鲁棒 H_∞可靠控制 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·状态反馈 H_∞控制器设计 | 第29-31页 |
| ·鲁棒状态反馈 H_∞控制器设计 | 第31-33页 |
| ·鲁棒状态反馈 H_∞可靠控制器设计 | 第33-39页 |
| ·数值仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 执行器增益波动容忍区间分析 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·增益波动容忍区间定义 | 第42-44页 |
| ·增益波动容忍区间执行器设计 | 第44-46页 |
| ·Matlab 数值仿真及结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 具有圆盘极点约束的 H_∞指标容忍区间分析 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·圆盘极点约束的 H_∞指标容忍区间定义 | 第49-51页 |
| ·圆盘极点约束的 H_∞指标容忍区间执行器设计 | 第51-53页 |
| ·Matlab 数值仿真及结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-59页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的学术成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |