| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·PID 研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 生物启发优化算法性能分析 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·常用启发式算法介绍 | 第16-20页 |
| ·不同启发式算法的优势比较 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 细菌觅食优化算法的分析及改进 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·细菌觅食优化算法的理论基础 | 第22-25页 |
| ·细菌觅食优化算法 | 第25-29页 |
| ·细菌觅食优化算法基本原理 | 第25页 |
| ·细菌觅食优化算法的主要操作步骤 | 第25-29页 |
| ·改进的细菌觅食优化算法 | 第29-32页 |
| ·基于搜索范围的改进 | 第30页 |
| ·基于趋化步长的改进 | 第30-31页 |
| ·基于搜索方式的改进 | 第31-32页 |
| ·基于改进细菌觅食优化算法的函数优化 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于改进细菌优化算法的 PID 参数整定 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·PID 控制器基本原理 | 第37-44页 |
| ·PID 控制器的描述 | 第37-38页 |
| ·PID 控制器各参数作用 | 第38-39页 |
| ·PID 控制器动态性能指标的分析 | 第39-42页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第42页 |
| ·常规 PID 参数整定 | 第42-43页 |
| ·智能 PID 控制器 | 第43-44页 |
| ·基于改进细菌觅食优化算法的 PID 参数整定 | 第44-52页 |
| ·基于 IBFO 的 PID 控制 | 第44-45页 |
| ·目标函数的确定 | 第45页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于改进细菌觅食优化算法的时变系统控制研究 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·时变系统分析及应用 | 第53-55页 |
| ·时变系统概念 | 第53页 |
| ·时变系统的主要特点 | 第53-54页 |
| ·常见的时变系统模型 | 第54页 |
| ·时变控制系统的发展及应用 | 第54-55页 |
| ·基于改进细菌觅食优化算法的时变系统 PID 控制 | 第55-61页 |
| ·仿真实例与结果分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 基于改进细菌觅食优化的非线性模型参数辨识 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·Wiener 模型的描述及其应用 | 第62-64页 |
| ·Wiener 模型结构及辨识问题的描述 | 第62-63页 |
| ·Wiener 模型的应用 | 第63-64页 |
| ·基于改进细菌觅食优化算法的 Wiener 模型的辨识步骤 | 第64-68页 |
| ·辨识模型及其代价函数的选取分析 | 第64-65页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 结束语 | 第69-71页 |
| ·本文工作总结 | 第69页 |
| ·进一步研究的工作 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |