减摇鳍减横摇系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 减摇鳍系统功能特性分析 | 第14-20页 |
| ·控制系统功能特性分析 | 第15-16页 |
| ·角速度传感器 | 第16页 |
| ·微机控制模块 | 第16页 |
| ·模数转换模块 | 第16页 |
| ·综合控制模块 | 第16页 |
| ·电液随动系统功能特性分析 | 第16-18页 |
| ·综合复示模块 | 第17页 |
| ·功放限位模块 | 第17页 |
| ·控制转换模块 | 第17页 |
| ·液压控制装置及机械组合体 | 第17-18页 |
| ·鳍功能特性分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 船舶减摇鳍系统硬件设计 | 第20-36页 |
| ·收放式减摇鳍主要技术、性能指标 | 第20-21页 |
| ·控制单元选择与设计 | 第21-22页 |
| ·角速度传感器选型设计 | 第21页 |
| ·微机控制模块设计 | 第21页 |
| ·浪级灵敏度调节器设计 | 第21-22页 |
| ·系统控制触摸式设计 | 第22页 |
| ·操作按钮设计 | 第22页 |
| ·鳍角复示板的设计 | 第22页 |
| ·随动控制箱设计 | 第22-24页 |
| ·综合复示模块设计 | 第23页 |
| ·功放限位模块设计 | 第23页 |
| ·控制转换模块设计 | 第23页 |
| ·操纵控制按钮设计 | 第23页 |
| ·鳍角传感器功能设计 | 第23页 |
| ·启动器功能设计 | 第23-24页 |
| ·液压控制装置设计 | 第24-28页 |
| ·动力机构的最大输出力 | 第24-25页 |
| ·液压动力机构的最大速度 | 第25页 |
| ·负载轨迹 | 第25-26页 |
| ·液压缸的选型计算 | 第26页 |
| ·泵的选型计算 | 第26-27页 |
| ·电动机的选型计算 | 第27页 |
| ·收放鳍液压缸的选型计算 | 第27-28页 |
| ·机械组合体的设计 | 第28-34页 |
| ·鳍轴的设计 | 第28-30页 |
| ·轴承的选型设计 | 第30-31页 |
| ·十字轴组功能设计 | 第31-32页 |
| ·鳍箱结构特性设计 | 第32页 |
| ·摇臂与止动器功能设计 | 第32-33页 |
| ·鳍轴与鳍的配合 | 第33页 |
| ·密封设计 | 第33-34页 |
| ·鳍设计 | 第34-35页 |
| ·收、放鳍安全措施设计 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 减摇鳍系统建模分析与性能验证 | 第36-60页 |
| ·随机海浪扰动及船舶横摇运动建模分析 | 第36-40页 |
| ·随机海浪扰动建模分析 | 第36-39页 |
| ·船舶横摇运动建模分析 | 第39-40页 |
| ·鳍建模分析 | 第40页 |
| ·随动系统建模分析 | 第40-49页 |
| ·液压控制系统建模分析 | 第43-44页 |
| ·液压控制系统动力机构建模 | 第44-45页 |
| ·液压系统建模 | 第45-46页 |
| ·液压控制系统仿真分析 | 第46-49页 |
| ·船舶减摇鳍系统控制设计分析 | 第49-52页 |
| ·测量控制信号元件建模分析 | 第50-51页 |
| ·放大器建模分析 | 第51页 |
| ·控制器建模分析 | 第51页 |
| ·航速灵敏度调节器建模分析 | 第51-52页 |
| ·控制算法 | 第52-57页 |
| ·PID 控制算法 | 第52-54页 |
| ·减摇鳍控制规律 | 第54-55页 |
| ·PID 控制仿真 | 第55-57页 |
| ·减摇鳍系统的试验验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
