| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景 | 第8-10页 |
| ·列车车辆半主动悬挂控制策略研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外半主动悬挂控制的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内半主动悬挂发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 车辆半主动悬挂系统的建模 | 第15-27页 |
| ·车辆横向半主动悬挂模型的建立 | 第15-19页 |
| ·路面输入模型 | 第19-21页 |
| ·功率谱密度函数 | 第19-20页 |
| ·基于功率谱的轨道不平顺模拟仿真 | 第20-21页 |
| ·磁流变阻尼器模型 | 第21-26页 |
| ·磁流变阻尼器的组成及其特性 | 第21-22页 |
| ·磁流变阻尼器的数学模型 | 第22-24页 |
| ·磁流变阻尼器动力学特性的仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 磁流变阻尼器的控制与仿真 | 第27-35页 |
| ·磁流变阻尼器的控制策略 | 第27-30页 |
| ·灰色预测控制理论 | 第27-29页 |
| ·灰色预测算法的步骤 | 第29-30页 |
| ·磁流变阻尼器的灰色预测模糊控制设计 | 第30-32页 |
| ·仿真结果及其比较 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于磁流变阻尼器的半主动悬挂控制系统的设计 | 第35-51页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第35-39页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第36-38页 |
| ·模糊推理方法 | 第38-39页 |
| ·自适应神经模糊控制 | 第39-42页 |
| ·神经元网络基础 | 第40-41页 |
| ·BP神经网络 | 第41-42页 |
| ·自适应神经网络模糊推理系统 | 第42-45页 |
| ·半主动悬挂系统控制器的设计 | 第45-50页 |
| ·训练数据的采集 | 第46-47页 |
| ·半主动悬挂控制系统仿真模型的建立 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 车辆半主动悬挂系统控制仿真 | 第51-57页 |
| ·车辆性能评优标准 | 第51-52页 |
| ·半主动悬挂模型仿真和结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·研究工作总结 | 第57-58页 |
| ·研究工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第65页 |