埋弧焊焊缝跟踪系统图像识别算法的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-24页
·课题的提出及意义	第10-12页
·国内外研究现状及课题意义	第12-21页
·焊缝跟踪的国内外现状	第12-13页
·埋弧焊焊缝自动跟踪现状	第13-15页
·传感器技术的现状	第15-17页
·计算机图像处理技术现状	第17-21页
·弧焊跟踪系统的发展趋势	第21-23页
·PC机与焊接机器人的结合	第22页
·多智能体焊接机器人系统	第22-23页
·本课题研究的主要内容	第23-24页
第二章 串口CCD图像采集方法的研究	第24-36页
·埋弧焊焊缝跟踪系统的总体设计	第24-26页
·埋弧焊焊缝跟踪系统的工作原理和组成	第24-26页
·系统的主要硬件	第26页
·串口CCD图像采集程序设计	第26-33页
·图像采集卡	第26-29页
·摄像头控制程序	第29-33页
·通讯程序	第33-36页
第三章 温度场分析方法的研究	第36-57页
·系统执行机构	第37-38页
·图像的采集和量化	第38-40页
·埋弧焊温度场图片分析	第40-42页
·图像处理算法的研究	第42-57页
第四章 辅助光源分析方法的研究	第57-88页
·全场普通光源分析方法	第57-61页
·全场普通光源焊缝跟踪的硬件	第57-58页
·图像处理算法的研究	第58-61页
·带状辅助光源分析方法研究	第61-88页
·带状辅助光源分析法的执行机构	第63页
·图像的预处理	第63-76页
·带状光源焊缝跟踪原理	第76-77页
·图像处理算法研究	第77-88页
第五章 结论	第88-89页
参考文献	第89-92页
在学研究成果	第92-93页
致谢	第93页