| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·直线电机的发展概况及应用 | 第12页 |
| ·直线电机的分类及优缺点 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步直线电机及其仿真模型 | 第16-30页 |
| ·永磁同步直线电机的结构、原理与数学模型 | 第16-24页 |
| ·永磁同步直线电机的基本结构及工作原理 | 第16-18页 |
| ·永磁同步直线电机的控制策略 | 第18-19页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步直线电机受到的扰动分析 | 第21-24页 |
| ·永磁同步直线电机在Simulink/Matlab环境下的仿真实现 | 第24-29页 |
| ·基于Simulink/Matlab的电机模型 | 第24-26页 |
| ·Simulink/Matlab环境下的永磁同步直线的位置环仿真模型及仿真结果 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于迭代学习的永磁同步直线电机位置控制 | 第30-40页 |
| ·迭代学习控制理论 | 第30-34页 |
| ·迭代学习控制技术发展概况、特点及应用 | 第30-31页 |
| ·迭代学习算法的数学描述 | 第31-32页 |
| ·迭代学习算法控制存在的问题及其应用 | 第32-34页 |
| ·迭代学习控制器设计 | 第34-37页 |
| ·迭代学习控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·系统收敛性分析 | 第36-37页 |
| ·基于Simulink/Matlab的仿真及其结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 迭代与滑模变结构的永磁同步直线电机位置控制 | 第40-52页 |
| ·基于滑模变结构的永磁同步直线电机位置控制 | 第40-49页 |
| ·滑模控制理论 | 第40-44页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第44-46页 |
| ·基于Simulink/Matlab的仿真及结果分析 | 第46-49页 |
| ·基于迭代+滑模变结构的永磁同步直线电机的位置控制 | 第49-50页 |
| ·迭代+滑模变结构控制器设计 | 第49页 |
| ·基于Simulink/Matlab的仿真及结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 迭代与径向基网络结合的永磁同步直线电机控制 | 第52-71页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·前馈-反馈控制器设计 | 第52-54页 |
| ·基于RBF的永磁同步直线电机控制 | 第54-60页 |
| ·人工神经网络简介 | 第54-55页 |
| ·径向基RBF | 第55-57页 |
| ·径向基RBF控制器设计 | 第57-59页 |
| ·基于Simulink/Matlab的仿真实现及结果分析 | 第59-60页 |
| ·迭代学习的电机控制 | 第60-63页 |
| ·迭代与径向基RBF网络结合的电机控制 | 第63-70页 |
| ·控制器设计 | 第63页 |
| ·收敛性分析 | 第63-68页 |
| ·基于Simulink/Matlab的仿真实现及结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文完成的内容 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
