逆向工程中的曲面测量技术及其应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·逆向工程概述 | 第12-14页 |
| ·逆向工程定义 | 第12页 |
| ·逆向工程的关键技术 | 第12-14页 |
| ·国内外数据测量方法研究现状 | 第14-15页 |
| ·接触式测量方法 | 第14页 |
| ·基于视觉技术的非接触式测量方法 | 第14-15页 |
| ·其它非接触式测量方法 | 第15页 |
| ·三维曲面数据测量系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·课题研究意义与主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·课题意义 | 第17页 |
| ·主要研究内容. | 第17-19页 |
| 第2章 基于CCD 的双目立体视觉系统 | 第19-30页 |
| ·双目立体视觉 | 第19-22页 |
| ·国内外研究现状及发展方向 | 第19-21页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第21-22页 |
| ·双目立体视觉系统实现 | 第22-24页 |
| ·硬件系统 | 第22-23页 |
| ·软件系统 | 第23-24页 |
| ·基于单CCD 的曲面测量方法 | 第24-26页 |
| ·特征提取 | 第26页 |
| ·立体匹配 | 第26-29页 |
| ·深度信息恢复 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 摄像机的标定 | 第30-44页 |
| ·摄像机标定的意义 | 第30-31页 |
| ·常用的标定方法 | 第31-33页 |
| ·传统的摄像机标定法 | 第31-33页 |
| ·摄像机自标定 | 第33页 |
| ·摄像机成像系统的参考坐标系 | 第33-36页 |
| ·图像坐标系 | 第34页 |
| ·摄像机坐标系 | 第34-35页 |
| ·世界坐标系 | 第35-36页 |
| ·摄像机模型 | 第36-37页 |
| ·线性摄像机模型 | 第36-37页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第37页 |
| ·透视投影摄像机标定方法 | 第37-39页 |
| ·摄像机线性标定实验 | 第39-43页 |
| ·实验步骤与结果 | 第40-42页 |
| ·标定结果验证 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 逆向工程数据预处理与三维重建 | 第44-69页 |
| ·数据点的获取 | 第44-49页 |
| ·接触式测量 | 第44-46页 |
| ·非接触式测量 | 第46-49页 |
| ·数据预处理 | 第49-58页 |
| ·噪音点去除 | 第50-51页 |
| ·数据点分区 | 第51-53页 |
| ·数据点精简 | 第53-55页 |
| ·数据点平滑 | 第55-58页 |
| ·特征提取 | 第58-65页 |
| ·Harris 角点检测 | 第60-61页 |
| ·Log 算子检测极值点 | 第61-62页 |
| ·边缘特征提取. | 第62页 |
| ·边缘特征提取仿真实验 | 第62-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 视觉信息与高精度测头集成测量研究 | 第69-80页 |
| ·传统测量方法的概述 | 第69页 |
| ·视觉信息与高精度测头的集成测量 | 第69-73页 |
| ·由视觉点云边界信息指导未知曲面路径规划 | 第69-71页 |
| ·点云信息指导下的高精度快速测量—矩形细分法 | 第71-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-75页 |
| ·实际曲面测量实验 | 第75-77页 |
| ·实验误差分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
