| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·高效焊时缺陷产生原因及机理 | 第9-11页 |
| ·现代高效MIG/MAG焊方法 | 第11-16页 |
| ·多元混合气体保护焊 | 第11-13页 |
| ·磁控大电流MAG焊 | 第13页 |
| ·多热源复合焊 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容和的意义 | 第16-18页 |
| 第2章 双熔化极旁路耦合电弧GMAW快速原型的实现 | 第18-31页 |
| ·双熔化极旁路耦合电弧GMAW焊原理 | 第18-19页 |
| ·快速原型的设计方案 | 第19-27页 |
| ·快速原型的硬件组成 | 第20-22页 |
| ·快速原型的软件系统 | 第22-27页 |
| ·快速原型下双熔化极旁路藕合电弧GMAW实现 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于实时目标快速原型的双熔化极旁路耦合电弧GMAW焊接控制 | 第31-43页 |
| ·PID控制器 | 第32-34页 |
| ·PID控制原理 | 第32-33页 |
| ·PID控制器系统设计 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器的基本组成 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器系统设计 | 第35-36页 |
| ·九点控制器 | 第36-40页 |
| ·九点控制器原理 | 第37-38页 |
| ·九点控制器系统设计 | 第38-40页 |
| ·基于快速原型的模糊控制高效化焊接 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于旁路耦合电弧数学建模和仿真的初步研究 | 第43-57页 |
| ·旁路耦合电弧GMAW焊接过程的数学模型建立 | 第43-45页 |
| ·非熔化极旁路耦合电弧GMAW焊接过程的建模仿真 | 第45-50页 |
| ·仿真结果 | 第47-50页 |
| ·双熔化极旁路耦合电弧GMAW焊接过程的建模仿真 | 第50-55页 |
| ·仿真结果 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A:攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第64页 |