基于浮点DSP的微小型导航系统设计与工程实现研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·微小型导航系统国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 微小型导航系统方案研究 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·微小型导航系统总体方案研究 | 第17-18页 |
| ·系统性能需求分析 | 第17页 |
| ·系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| ·导航计算机平台方案研究 | 第18-23页 |
| ·导航计算机硬件构成方案设计 | 第18-22页 |
| ·导航计算机底层驱动软件方案设计 | 第22-23页 |
| ·导航软件方案设计 | 第23-24页 |
| ·初始对准软件方案设计 | 第23-24页 |
| ·捷联惯导姿态解算方案设计 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 微小型导航系统计算机平台设计与实现 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·微小型导航计算机硬件电路设计 | 第25-34页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第25-27页 |
| ·逻辑处理模块设计 | 第27-28页 |
| ·模拟接口模块设计 | 第28-29页 |
| ·数字接口模块设计 | 第29-32页 |
| ·电源模块设计 | 第32-34页 |
| ·微小型导航计算机底层驱动软件研究 | 第34-44页 |
| ·系统初始化模块软件设计 | 第35页 |
| ·定时器模块软件设计 | 第35-36页 |
| ·RS-232/422 模块软件设计 | 第36-38页 |
| ·ARINC429 模块软件设计 | 第38-40页 |
| ·A/D 采样模块软件设计 | 第40-41页 |
| ·存储模块软件设计 | 第41-44页 |
| ·DSP 启动加载设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 微小型导航系统软件研究 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·捷联惯导初始对准软件研究 | 第46-53页 |
| ·捷联惯导初始对准算法研究 | 第46-49页 |
| ·陀螺量测信息辅助快速初始对准研究 | 第49-53页 |
| ·捷联惯导姿态算法研究 | 第53-58页 |
| ·捷联姿态解算圆锥算法 | 第53-55页 |
| ·圆锥算法工程实现研究 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 微小型导航系统测试 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·微小型导航系统测试方案 | 第59-61页 |
| ·测试系统硬件组成方案 | 第59页 |
| ·微小型导航系统软件工作流程 | 第59-60页 |
| ·实测IMU 数据分析 | 第60-61页 |
| ·微小型导航系统测试结果 | 第61-65页 |
| ·初始对准结果及分析 | 第61-62页 |
| ·捷联解算结果及分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第66-67页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第66页 |
| ·后续研究工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 附录A 基于浮点DSP 微小型导航计算机原理图 | 第72-79页 |
| 附录B 基于浮点DSP 微小型导航计算机实物图 | 第79页 |
