编队飞行卫星控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·立题背景 | 第10-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·编队飞行研究计划 | 第11-13页 |
| ·国内外编队飞行技术发展状况 | 第13-15页 |
| ·相对动力学研究现状 | 第13页 |
| ·协同控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文工作与课题创新 | 第15-16页 |
| ·本文工作 | 第15页 |
| ·本文创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 编队卫星绕飞轨道动力学模型 | 第16-32页 |
| ·坐标系定义 | 第16-17页 |
| ·圆编队动力学模型 | 第17-23页 |
| ·绕飞轨道动力学模型 | 第17-19页 |
| ·线性化C-W 方程 | 第19-20页 |
| ·圆编队绕飞轨道及初始化条件 | 第20-23页 |
| ·椭圆编队的动力学模型 | 第23-27页 |
| ·以真近点角为自变量的T-H 方程 | 第24-25页 |
| ·绕飞轨道的初始化条件 | 第25-27页 |
| ·摄动分析 | 第27-31页 |
| ·地球扁率J2 项摄动 | 第28-30页 |
| ·大气阻力摄动 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 卫星编队飞行相对轨道的保持与控制 | 第32-56页 |
| ·编队控制任务概述 | 第32-33页 |
| ·编队控制结构 | 第33-34页 |
| ·基于线性化C-W 方程的控制器设计 | 第34-42页 |
| ·H ∞控制和H2 /H ∞综合控制理论概述 | 第34-38页 |
| ·控制器设计 | 第38-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-42页 |
| ·非线性H ∞控制器设计 | 第42-47页 |
| ·相对运动数学模型 | 第42-43页 |
| ·控制器设计 | 第43-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-47页 |
| ·TERMINAL 滑模变结构控制器设计 | 第47-55页 |
| ·滑模变结构控制器基本原理 | 第48-49页 |
| ·Termimal 滑模控制器设计 | 第49-52页 |
| ·Termimal 滑模控制器稳定性证明 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 编队卫星相对姿态控制 | 第56-86页 |
| ·卫星相对姿态的数学模型 | 第56-59页 |
| ·四元数 | 第56-57页 |
| ·用四元数表示坐标转换 | 第57页 |
| ·四元数表示的卫星姿态运动学方程 | 第57-58页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第58页 |
| ·相对姿态动力学模型和运动学模型 | 第58-59页 |
| ·基于线性矩阵不等式的控制器设计 | 第59-66页 |
| ·Lyapunov 型控制器设计 | 第61-63页 |
| ·非线性H∞控制器设计 | 第63-66页 |
| ·基于反馈解耦的滑模变结构控制器设计 | 第66-77页 |
| ·反馈线性化概述 | 第66-69页 |
| ·将姿态系统解耦为单输入单输出系统 | 第69-72页 |
| ·姿态滑动模态变结构控制器设计 | 第72-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-77页 |
| ·分布式姿态协同控制器 | 第77-84页 |
| ·系统描述 | 第77-78页 |
| ·控制器设计 | 第78页 |
| ·稳定性证明 | 第78-81页 |
| ·仿真结果 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 总结和展望 | 第86-88页 |
| ·课题总结 | 第86页 |
| ·研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
