| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-32页 |
| ·迭代学习控制的总体回顾 | 第13-21页 |
| ·什么是迭代学习控制 | 第13-15页 |
| ·迭代学习控制的发展沿革和现状 | 第15-17页 |
| ·迭代学习控制理论研究中的若干重要问题 | 第17-19页 |
| ·迭代学习控制与其他自动控制方法的关系 | 第19-21页 |
| ·研究动机:ILC研究中的非严格重复问题 | 第21-27页 |
| ·参考轨迹的非严格重复性 | 第23-24页 |
| ·系统不确定参数的非严格重复性 | 第24-25页 |
| ·迭代初态的非严格重复性 | 第25-26页 |
| ·迭代系统中的其他非严格重复因素 | 第26-27页 |
| ·内模原理 | 第27-28页 |
| ·论文主要工作和组织结构 | 第28-32页 |
| ·论文主要工作 | 第28-30页 |
| ·论文结构安排 | 第30-32页 |
| 2 连续时间非参数系统的高阶内模ILC | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·系统描述和基本假设 | 第33页 |
| ·非严格重复性:参考轨迹的高阶内模 | 第33-35页 |
| ·基于高阶内模的迭代学习控制 | 第35-41页 |
| ·控制算法设计 | 第35-36页 |
| ·收敛性能分析 | 第36-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 连续时间参数系统的高阶内模自适应ILC:一般设计 | 第47-92页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·问题描述和基本假设 | 第49-50页 |
| ·非严格重复性:连续时变不确定参数的高阶内模 | 第50-52页 |
| ·问题初探:两种基于二阶内模的自适应ILC算法的比较 | 第52-67页 |
| ·阶的自适应ILC | 第54-61页 |
| ·平行自适应ILC | 第61-64页 |
| ·数值仿真 | 第64-67页 |
| ·连续单时变参数系统的平行自适应ILC | 第67-76页 |
| ·平行格式的高阶内模自适应ILC算法设计 | 第68-70页 |
| ·迭代初态重置条件下的收敛性分析 | 第70-73页 |
| ·迭代初末态alignment条件下的收敛性分析 | 第73-76页 |
| ·连续多时变参数系统的混合平行自适应ILC | 第76-88页 |
| ·问题描述 | 第77页 |
| ·非严格重复性:多时变不确定参数和未知时变输入增益的混合高阶内模 | 第77-79页 |
| ·混合平行格式的高阶内模自适应ILC算法设计 | 第79-82页 |
| ·收敛性分析 | 第82-88页 |
| ·仿真研究 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 4 连续时间参数系统的高阶内模自适应ILC:鲁棒设计 | 第92-112页 |
| ·引言 | 第92-94页 |
| ·问题描述和基本假设 | 第94-95页 |
| ·非严格重复性:任意的有界输入输出扰动和任意的有界迭代初态 | 第95-98页 |
| ·非严格重复的有界输入输出扰动 | 第96-97页 |
| ·非严格重复的有界迭代初态 | 第97-98页 |
| ·连续单时变参数系统的平行自适应ILC:鲁棒设计 | 第98-105页 |
| ·平行自适应ILC算法的鲁棒设计 | 第98-101页 |
| ·主要结论 | 第101-105页 |
| ·仿真研究 | 第105-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 5 离散时间参数系统的高阶内模自适应ILC | 第112-128页 |
| ·引言 | 第112-113页 |
| ·问题描述和基本假设 | 第113-114页 |
| ·离散时间系统中的非严格重复性 | 第114-116页 |
| ·任意的有界参考轨迹 | 第114-115页 |
| ·任意的有界迭代初态 | 第115页 |
| ·离散时变不确定参数的高阶内模 | 第115-116页 |
| ·基于最小二乘法的平行自适应ILC | 第116-120页 |
| ·控制器设计 | 第117-118页 |
| ·收敛性分析 | 第118-120页 |
| ·基于投影算法的平行自适应ILC | 第120-124页 |
| ·控制器设计 | 第120-121页 |
| ·收敛性分析 | 第121-124页 |
| ·仿真研究 | 第124-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 6 空间自适应ILC在列车运行曲线跟踪控制中的应用 | 第128-151页 |
| ·引言 | 第128-129页 |
| ·列车运行的动力学模型 | 第129-132页 |
| ·空间自适应ILC在列车运行速度曲线跟踪控制中的应用 | 第132-137页 |
| ·问题描述 | 第133页 |
| ·空间自适应ILC设计 | 第133-134页 |
| ·收敛性分析 | 第134-137页 |
| ·基于高阶内模的空间自适应ILC在列车运行时间曲线跟踪控制中的应用 | 第137-145页 |
| ·问题描述 | 第137-141页 |
| ·基于高阶内模的空间自适应ILC | 第141-145页 |
| ·主要结论 | 第145页 |
| ·数值仿真研究 | 第145-149页 |
| ·本章小结 | 第149-151页 |
| 7 结论与展望 | 第151-154页 |
| ·结论 | 第151-152页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-165页 |
| 作者简历 | 第165-168页 |
| 教育经历 | 第165页 |
| 论文及科研 | 第165-168页 |
| 学位论文数据集 | 第168页 |
