基于机器视觉的原木材积自动检测系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·原木材积自动检测技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·机器视觉技术及其发展趋势 | 第15-16页 |
| ·机器视觉在原木材积检测中的应用 | 第16-18页 |
| ·本文研究意义和主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 基于机器视觉的原木材积自动检测系统总体设计 | 第20-30页 |
| ·系统构成及工作原理 | 第20-22页 |
| ·单片机系统设计 | 第22-25页 |
| ·单片机信号采集处理板设计 | 第22-23页 |
| ·光电编码器和光电开关 | 第23-25页 |
| ·单片机与PC机之间的通讯设计 | 第25页 |
| ·双目视觉系统设计 | 第25-28页 |
| ·双目视觉系统硬件组成 | 第26-27页 |
| ·原木截面积的测量流程 | 第27-28页 |
| ·系统软件开发环境 | 第28-30页 |
| 3 双目视觉系统的标定与校正 | 第30-60页 |
| ·摄像机成像的数学模型 | 第30-33页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第30-31页 |
| ·基本投影几何 | 第31-32页 |
| ·双目视觉的三角测量原理 | 第32-33页 |
| ·双目标定与校正的理论基础 | 第33-40页 |
| ·透镜畸变 | 第34-35页 |
| ·旋转矩阵与平移向量 | 第35-37页 |
| ·图像平面重投影 | 第37-38页 |
| ·对极几何关系及极线计算 | 第38-40页 |
| ·摄像机标定的OpenCV实现及三维显示 | 第40-55页 |
| ·靶标制作及标定图片采集 | 第40-42页 |
| ·单目标定及误差分析 | 第42-49页 |
| ·双目标定及误差分析 | 第49-55页 |
| ·双目标定的三维显示 | 第55页 |
| ·双目校正 | 第55-60页 |
| ·Bouquet校正方法 | 第56-57页 |
| ·Bouquet校正算法的OpenCV实现 | 第57-60页 |
| 4 原木截面轮廓三维重构 | 第60-70页 |
| ·原木截面图像采集及校正 | 第60-61页 |
| ·原木截面轮廓提取 | 第61-65页 |
| ·轮廓提取流程 | 第61-62页 |
| ·轮廓提取的OpenCV实现 | 第62-65页 |
| ·立体匹配及视差计算 | 第65-66页 |
| ·三维重构及OpenGL显示 | 第66-70页 |
| 5 原木截面积的测量 | 第70-74页 |
| ·中心点提取及截面积测量 | 第70-71页 |
| ·误差分析 | 第71-74页 |
| 6 结论和展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
