基于误差补偿技术的高精度数控分度头的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第9-13页 |
| ·光学分度头 | 第9-10页 |
| ·数控分度头的发展现状 | 第10-12页 |
| ·常用运动控制器 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统的误差分析与对策 | 第14-21页 |
| ·系统方案及其构成 | 第14-15页 |
| ·光学分度头的结构 | 第15-16页 |
| ·主轴系统 | 第15页 |
| ·传动系统 | 第15-16页 |
| ·机械系统的误差分析及补偿原理 | 第16-19页 |
| ·传动链精度分析 | 第16-17页 |
| ·误差传递 | 第17-18页 |
| ·误差补偿原理 | 第18-19页 |
| ·伺服系统的精度分析及对策 | 第19页 |
| ·等分误差分析及对策 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 伺服系统设计与调试 | 第21-34页 |
| ·伺服控制系统的组成 | 第21-22页 |
| ·伺服电机和驱动器的选择 | 第22-27页 |
| ·电机及其驱动器 | 第22-23页 |
| ·主回路接线 | 第23-25页 |
| ·编码器的接线及原理 | 第25-27页 |
| ·运动控制器的选择 | 第27-29页 |
| ·MPC02 型运动控制卡 | 第27-28页 |
| ·控制电路接线图 | 第28-29页 |
| ·位置伺服控制的调试 | 第29-33页 |
| ·调整方法与框图 | 第29-30页 |
| ·实时自动增益调整 | 第30页 |
| ·常规自动增益调整 | 第30-31页 |
| ·适配增益调整 | 第31-32页 |
| ·手动增益调整 | 第32页 |
| ·调整结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 运动控制系统软件设计 | 第34-40页 |
| ·Visual C++语言简介 | 第34页 |
| ·程序流程图及模块设计 | 第34-39页 |
| ·系统整体流程图 | 第34-35页 |
| ·运动控制模块设计 | 第35-36页 |
| ·编码器反馈及回原点设置模块设计 | 第36-37页 |
| ·其它选项设置模块设计 | 第37-39页 |
| ·实时位置显示模块设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 误差补偿与误差分析 | 第40-53页 |
| ·分度误差检测 | 第40-42页 |
| ·误差的性质 | 第40-41页 |
| ·光学法测量小角度 | 第41-42页 |
| ·检测精度分析 | 第42页 |
| ·实验分析 | 第42-46页 |
| ·运行速度的影响 | 第43-44页 |
| ·刚性参数的影响 | 第44页 |
| ·回零误差的影响 | 第44-45页 |
| ·反向间隙的影响 | 第45-46页 |
| ·系统误差补偿 | 第46-52页 |
| ·系统误差的确定 | 第46-47页 |
| ·补偿脉冲数计算 | 第47-48页 |
| ·补偿后数据处理 | 第48-51页 |
| ·补偿后精度分析 | 第51-52页 |
| ·剩余误差分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
