基于微束等离子弧的焊缝跟踪传感研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·本领域研究现状 | 第10-14页 |
| ·焊缝跟踪传感器分类及简介 | 第10-11页 |
| ·几种主要焊缝跟踪方式的原理和研究现状 | 第11-14页 |
| ·基于微束等离子弧的焊缝跟踪方法 | 第14-16页 |
| ·微束等离子弧焊接方法 | 第14页 |
| ·微束等离子弧机理 | 第14-15页 |
| ·微束等离子弧的传感原理 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容和安排 | 第16-18页 |
| 第2章 系统软、硬件的选择和设计 | 第18-32页 |
| ·硬件系统 | 第18-26页 |
| ·微束等离子传感器的设计原则与依据 | 第18-24页 |
| ·微束等离子传感器的结构 | 第24-25页 |
| ·分压电阻R 的选择 | 第25页 |
| ·隔离措施 | 第25页 |
| ·相应硬件平台配置 | 第25-26页 |
| ·软件系统 | 第26-31页 |
| ·软件系统的选择 | 第26-27页 |
| ·软件系统的开发 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 实验及结果分析 | 第32-43页 |
| ·h-U 关系的影响因素 | 第32-33页 |
| ·主要影响因素分析 | 第33-35页 |
| ·维弧电流的影响 | 第33-34页 |
| ·离子气的影响 | 第34-35页 |
| ·静态试验 | 第35-38页 |
| ·试验结果 | 第35-36页 |
| ·数据分析 | 第36-38页 |
| ·传感器运动速度的影响 | 第38-40页 |
| ·等离子发生器的改进 | 第40-42页 |
| ·钨极对中系统的改进 | 第40-41页 |
| ·传感器内气体通道的改进 | 第41页 |
| ·导气管的改进 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 焊接接头类型识别和特征参数提取 | 第43-54页 |
| ·典型接头轮廓提取 | 第43-48页 |
| ·对接接头 | 第43-46页 |
| ·搭接接头 | 第46-48页 |
| ·典型接头类型识别和特征参数提取 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录1 电压信号采集系统程序主要框图1 | 第59-61页 |
| 附录2 电压信号分析系统程序主要框图2 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
